FPGA实验六：PWM信号调制器设计

1、熟悉Quartus Ⅱ软件的基本使用方法；2、熟悉EDA实验开发系统的基本使用方法；3、学习VHDL程序中数据对象、数据类型、顺序语句和并行语句的综合使用。

本文介绍了基于FPGA平台的FOC算法实现教程，重点讲解了PWM模块的设计。该模块兼容单路和互补PWM输出模式，支持三种计数模式（向上、向下、中心）和可调死区时间。设计难点包括跨时钟域同步（200MHz到100MHz）和互补PWM的死区控制实现。模块采用类似STM32定时器的参数配置方式，可动态调整计数周期和比较值来改变PWM频率和占空比。仿真结果验证了设计的正确性，为后续FOC算法实现奠定了基础。

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：脉宽调制器（PWM）技术广泛应用于电机控制，通过改变脉冲宽度来调整平均电压，实现对电机速度和扭矩的精确控制。PWM控制器，如PWMMC，通常集成于微控制器或集成电路中，尤其在M68HC08单片机中表现突出。该控制器通过配置定时器和比较寄存器来生成PWM信号，并可通过软件算法如PID控制器进行闭环控制。电机控制策略包括单极性PWM、双极...

假如我们有一个锯齿波，然后在锯齿波上设置一个阈值（黑色水平虚线），凡是大于该阈值时输出均为高电平，反之则为低电平，这样我们是不是就得到一个PWM信号呢？如果我们想调整它的占空比，那么调节阈值的高低就可以了。

up：递增计数器 down ：递减计数器 up/down：递增递减计数器。

其实不需要设计分频器的是吧，哈哈哈哈。使用包集之后，整个设计就显得很清晰了。将这个输出设置到板卡led灯就可以实现led灯闪烁了，大家要多尝试啊。另外有一点我特别疑惑，从仿真图上看，分频器没有发生作用，我没有发现哪里有问题，所以我放到示波器上看，显示分频器起作用了。

生成可变占空比的PWM波

2.两路输出信号，一路输出在计数器值大于（N/4-1）时输出高电平，否则输出低电平。一路输出在计数器值大于（N/4-1-死区时间）时输出低电平，否则输出高电平。1.设计一个计数器，进行加法运算，设定PWM信号周期为N，计数器到N/2-1后清零重新计数。产生一组带死区时间互补的PWM信号用来驱动IGBT全桥电路，频率5khz，死区时间2us。仿真文件中可以修改N的数值，使仿真时间更短。

技术是一种对模拟信号电平的数字编码方法，通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。而且对噪声的抗干扰能力也大大增强（噪声只有在强到足以将逻辑值改变时，才可能对数字信号产生实质的影响），这也是。我们知道，在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。，后续会有进阶的高级教程。

前段时间一直在作 MIPS32 CPU 的设计。最近想换换头脑，做一个 参数可实时控制的 PWM 发生器。本文会给出所有设计模块的设计以及仿真源码。

FPGA实现呼吸流水灯

在FPGA的设计中，使用一个计数器模块，其计数范围根据所需的PWM周期设置。计数器的时钟信号来自FPGA的系统时钟或专门的PWM时钟源。

PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，PWM控制技术在逆变电路中的应用也最具代表性。面积等效原理是PWM控制技术的重要理论基础，即在采样控制中，冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的同一环节上时，其效果基本相同。上述是整个仿真的输出。由于FPGA是实际硬件的设计，在启动阶段有个初始化的过程，所以一开始的波形会有一个调整阶段，然后进入稳定状态。在QUARTUSII中，调用NCO模块（注意，由于这里是三个cos，所以我们需要将NCO进行相位的延迟，获得三路COS输出）。...