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ubuntu20.04下C++实现点云的多边形区域过滤(2种实现：1、pcl的CropHull滤波器；2、CUDA上实现射线法)
本文介绍了在点云目标检测中减少误识别的两种区域过滤方法。第一种采用PCL库的CropHull滤波器（凸包算法），通过将点云场景转换为2维平面，定义多边形区域顶点坐标，利用PCL库实现点云的裁剪过滤。文章提供了完整的C++代码实现，包括点云加载、多边形区域定义和滤波处理过程，并展示了处理耗时和点云数量变化。该方法适用于路口交通场景等需要去除特定区域点云的应用场景，能够有效提升目标检测的准确性。原创 2025-08-13 11:10:53 · 295 阅读 · 0 评论 -
TensorRT部署基于纯点云kitii数据集的centerpoint目标检测模型
本文介绍了如何基于TensorRT部署3D稀疏卷积网络和neck+head网络的CenterPoint目标检测模型。首先，通过拉取NVIDIA的Lidar_AI_Solution源码，并重点关注CUDA-CenterPoint目录。接着，根据实际数据集和模型对代码进行适配，包括修改模型文件路径、调整数据维度、注释速度相关代码等。具体修改涉及main.cpp、common.h、postprocess.h、centerpoint.h和centerpoint.cpp等文件。通过这些步骤，确保模型能够正确加载并处理原创 2025-05-14 09:06:06 · 906 阅读 · 4 评论 -
连续帧点云目标检测结果展示，python实现
连续帧点云目标检测可视化展示。原创 2025-04-25 11:06:07 · 219 阅读 · 1 评论 -
基于kitti格式纯点云数据的centerpoint目标检测模型的转换(.pth转.onnx和.plan)
基于kitti格式纯点云数据的centerpoint目标检测模型的转换(.pth转.onnx和.plan)原创 2025-04-14 17:54:21 · 1193 阅读 · 15 评论 -
点云目标检测训练数据拉平处理---平面拟合与坐标转换(python实现)
点云目标检测训练数据预处理---平面拟合与坐标转换(python实现)原创 2025-01-17 16:16:23 · 778 阅读 · 0 评论 -
点云标注工具SUSTechPOINTS的源码安装和使用，自测win10和ubuntu20.04下都可以用
点云标注软件SUSTechPOINTS的安装和使用，自测win10和ubuntu20.04下都可以用原创 2024-12-02 15:59:16 · 1817 阅读 · 0 评论 -
纯点云kitti格式自制数据集
纯点云kitti格式数据集制作原创 2024-12-02 16:02:39 · 1486 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04安装OpenPcdet，（CUDA版本11.8，显卡4090）（CUDA版本12.1，显卡3060）
ubuntu20.04安装OpenPcdet，CUDA版本11.8，显卡4090原创 2024-12-03 15:45:10 · 1195 阅读 · 0 评论 -
OpenPcedt下实现自定义纯点云kitti格式数据集的训练---centerpoint
OpenPcedt下实现自定义纯点云kitti格式数据集的训练---centerpoint原创 2024-12-06 18:54:10 · 1639 阅读 · 20 评论 -
多激光雷达外参标定(python实现)
多激光雷达外参标定(2种方法)，python实现原创 2025-02-28 11:24:20 · 350 阅读 · 0 评论