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RSS订阅原创 使用 WSL2如何扩展运行容器进程所消耗的内存总量资源限制
本文介绍了解决WSL2+Docker环境下容器内存爆满问题的方法。通过创建或修改.wslconfig配置文件，调整WSL2的内存使用上限、CPU核心数和交换空间大小。具体步骤包括：1)用PowerShell打开或创建.wslconfig文件；2)设置memory=10GB等参数（根据实际需求调整）；3)保存后重启WSL2（执行wsl --shutdown命令）。该方法有效解决了容器训练时内存不足导致无法观察实时结果的问题，适用于Windows系统下使用WSL2和Docker进行开发的场景。
2025-07-07 10:08:51
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原创 在python3.7的conda环境下，遇到ModuleNotFoundError:No module named “hydra.core‘
因为在Isaac Gym中，对hydra的版本是有要求的，执行完成之后就不会报这个错误了。然后我们运行pip install hydra，显示的结果却是。
2025-06-30 20:20:29
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原创 Isaac Gym安装conda环境遇到的问题卡住解决办法
这个脚本的大体意思就是，进到某个目录内 ，获取一下Conda的安装路径，然后检查是否存在rlgpu这个环境，如果存在，那么就退出，并且删除这个环境，然后基于rlgpu_conda_env.yaml这个文件要求，创建一个新环境，并且激活进入该环境。然后，我就打开这这个项目脚本查看了一下它的内容，发现它就只是简单地创建了一下环境，然后写了一些必须要安装的包以及版本，这个过程其实完全可以手动执行，没有必要眼巴巴地等它执行，而且最终我也成功搭建了Isaac Gym所有环境，并且能够开启训练。
2025-06-30 20:05:13
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原创 解决无法在Windows10中复制内容粘贴到WSL中的Linux终端里的问题
笔者在是怎么遇到这个问题呢，因为需要跑一个同时需要在Windows和WSL中运行代码的项目，所以搜索了如何安装WSL的教程，在一通操作下，成功安装了Ubuntu20.04。所以我们只需要关闭之前开启的Ubuntu终端界面，然后在Powershell中输入如下命令启动Ubuntu（如果这里你的是别的系统，就替换成对应的系统就好了）首先，打开Poweshell，在Windows下方的这个搜索里面，直接搜索Poweshell，然后点击打开就行。应该就能显示下图这样的情况， 然后就可以正常复制粘贴了。
2025-06-29 18:13:09
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原创 错误:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEY F42ED6FBA
遇到 请问是否添加ROS和ROS2源？这个选项，可以根据自己需要选择是否添加，我这里是选择了 [1]:添加ROS/ROS2源。选择 [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)，首先，按Ctrl+Alt+T，打开控制终端，然后输入。很久没有用过虚拟机了，今天打开想更新一下，在输入。然后选择 [2]:更换系统源并清理第三方源，想要更新一下各种包时，遇到。就能正常更新不报错了。希望能对大家有帮助。
2025-06-21 10:00:03
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原创 (二).树莓派安装PyCharm遇到（java: not found）
说明你的系统是Arm架构而且是64位的，所以假如你知道你的系统是aarch64 GNU/Linux，并且你确实有安装32位的树莓派官方系统的话，我有个更适合的安装PyCharm的方案，就不用像第一篇博客那样去搞那么麻烦了。把系统重新装一下，找到64位的树莓派系统，烧录镜像，然后重复上面“二、树莓派是64位但是必须要安装32位系统安装PyCharm方法”就可以了。然后选择好你需要的64位系统，然后选择你要烧录的SD卡，然后一路默认就OK了（安装系统教程网上一大把，能看到这个博客肯定自己都会的）。
2025-01-22 16:16:20
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原创 已解决 Jetson TX2 NX:/usr/bin/ld: 找不到 -lGL collect2: error: ld returned 1 exit status
找到/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so.1.0.0。问题：在编译jJetson-inference时遇到，然后继续make就ok。
2025-01-05 00:59:51
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原创 (一).树莓派5安装PyCharm遇到（java: not found）
树莓派安装PyCharm时遇到 java：not found 解决方法
2024-11-29 12:12:02
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空空如也
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