【Arduino15】9g 舵机实验

该博客分享了 Arduino 9G 舵机实验。介绍了硬件准备,包括 1 个 9g 舵机和 3 根杜邦线;说明了硬件连线方法,如红线接 5V 电源等;还提及软件程序和成品演示视频,上电后舵机循环自转。最后总结了解了舵机控制原理和接线方式。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

硬件准备

9g 舵机:1个

杜邦线:3根

硬件连线

1、将红线接到 5V 电源上

2、将橙线接到 9 号引脚

3、将棕线接到 GND 上

软件程序

#include <Servo.h>//头文件

Servo myservo;//实例化Servo对象

int i;//角度值

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);//设置舵机引脚
}
//上电后,舵机在循环自转
void loop(){
  for (i = 0; i < 180; i++){
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }

  for (i = 180; i > 0; i--){
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }

}

成品演示视频

上电后,舵机在循环自转

【Arduino15】9G舵机实验

总结

通过本次实验,我了解了舵机的控制原理以及舵机的接线方式。

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