【FreeRTOS篇】延时函数

最新推荐文章于 2025-07-06 18:09:11 发布
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本文介绍了延时函数的基本概念，区分了相对延时的vTaskDelay和绝对延时的vTaskDelayUntil，重点分析了vTaskDelay在RTOS中如何让任务阻塞以及与HAL_Delay在CPU占用上的区别。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、什么是延时函数？

这还需要解释吗？

二、延时函数分类

相对延时：vTaskDelay

绝对延时：vTaskDelayUntil

三 、vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别

vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。

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