freertos笔记1 动态任务创建

YELL.DOLL

已于 2023-08-23 13:50:20 修改

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分类专栏： freertos 文章标签：笔记

于 2023-08-23 08:49:54 首次发布

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该博客介绍了FreeRTOS多任务创建流程，先使用xTaskCreate函数创建起始任务，在起始任务中再添加两个不同优先级的任务，同时给出了完整代码示例，包含头文件引用、任务句柄定义、主函数及各任务函数的实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

流程

1 写 xTaskCreate((TaskFunction_t )

2 调用void start_task( void * pvParameters )

3 void start_task( void * pvParameters )添加两个任务设定不同优先级

4 分别创建两个任务函数 void start_task( void * pvParameters )

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t starttask_Handler;
TaskHandle_t starttask1_Handler;
TaskHandle_t starttask2_Handler;
void start_task( void * pvParameters );
void start1_task( void * pvParameters );
void start2_task( void * pvParameters );

int main()
{
   SysTick_Init(72);
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
   LED_Init();
   USART1_Init(115200);

xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,
(const char* ) "start_task",
(uint16_t ) 120,
(void* ) NULL,
(UBaseType_t ) 1,
(TaskHandle_t* ) &starttask_Handler);

                               vTaskStartScheduler();

}

void start_task( void * pvParameters )
{
   //任务一
   xTaskCreate((TaskFunction_t ) start1_task,
(const char* ) "start1_task",
(uint16_t ) 120,
(void* ) NULL,
(UBaseType_t ) 2,
(TaskHandle_t* ) &starttask1_Handler);



   //任务二
   xTaskCreate((TaskFunction_t ) start2_task,
(const char* ) "start2_task",
(uint16_t ) 120,
(void* ) NULL,
(UBaseType_t ) 3,
(TaskHandle_t* ) &starttask2_Handler);

   vTaskDelete(starttask_Handler);


}

void start1_task( void * pvParameters ){

while(1){

   LED1 = ~LED1;
vTaskDelay(500);

}

}
void start2_task( void * pvParameters ){

while(1){

   LED2 = ~LED2;
       vTaskDelay(500);

}
}