Linux——S3C2440驱动—中断按健-中断ADC

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已于 2024-08-28 09:55:20 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2024-08-28 09:50:39 首次发布

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虽然用GPIO可以控制按健来，但要是实现按一次关灯，按一次开灯，可以使用中断。
在Linux内核设备驱动中，中断（Interrupt）是一种非常重要的机制，它允许硬件设备在需要时异步地向CPU发送信号，以通知CPU发生了某个事件。CPU响应中断后，会暂停当前正在执行的程序，转而执行中断服务例程（Interrupt Service Routine, ISR），处理完中断后再返回原程序继续执行。这种方式可以大大提高系统对硬件事件的响应速度和效率。

一、中断的基本概念和流程

中断源：能够产生中断信号的硬件设备或软件条件。在嵌入式系统中，常见的中断源包括按键、定时器、串行通信接口等。
中断号：每个中断源都有一个唯一的中断号（IRQ号），用于标识不同的中断源。
中断向量表：中断向量表是一个包含中断服务例程入口地址的表。当CPU接收到中断信号时，会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断服务例程地址，并跳转到该地址执行。
中断服务例程（ISR）：中断服务例程是处理中断事件的函数。它执行必要的操作来处理中断源发出的请求，并在处理完成后返回。
中断响应：当CPU接收到中断信号并确认中断有效后，会保存当前执行环境的上下文（如寄存器值、程序计数器等），跳转到中断服务例程执行。
中断返回：中断服务例程执行完毕后，会恢复之前保存的上下文，并返回到被中断的程序继续执行。

二、相关函数

1、`irq_handler` 函数

irqreturn_t irq_handler(int num, void * arg)

这是中断服务例程（Interrupt Service Routine, ISR），它是当指定中断发生时由内核调用的函数。该函数有两个参数：

int num：表示触发中断的中断号。
void *arg：通常是一个指向设备私有数据的指针，可以用来区分不同的中断源或设备。在这个例子中，它被用作指向arg全局变量的指针，但在中断处理中实际上并没有使用到这个值。

函数的主要任务包括：

使用printk打印中断号和传递的参数（尽管参数arg并未被使用）。
设置condition标志为1，以通知等待的进程中断已经发生。
调用wake_up_interruptible(&wq)唤醒所有在等待队列wq上睡眠且可以被信号中断的进程。
返回IRQ_HANDLED，表示中断已被处理。

2、`request_irq` 函数

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,  
                const char *name, void *dev_id);

这个函数用于注册一个中断处理函数。它的参数包括：

irq：要注册的中断号。
handler：指向中断处理函数的指针。
flags：指定中断触发的类型（如上升沿、下降沿等）和中断的其他行为（如禁用中断自动重新启用）。
name：中断处理函数的名称，用于调试。
dev：指向设备私有数据的指针，该指针会被传递给中断处理函数。

如果注册成功，request_irq返回0；如果失败，则返回错误码。

3、`disable_irq` 和 `free_irq` 函数

disable_irq(IRQ_EINT8);：禁用指定的中断号（这里是IRQ_EINT8）。这通常在卸载模块或不再需要中断服务时调用，以防止中断处理函数在设备已关闭或不可用时被意外调用。
free_irq(IRQ_EINT8, &arg);：释放之前通过request_irq请求的中断。它确保中断号不再与任何中断处理函数关联，并允许其他模块或驱动程序重新请求该中断号。第二个参数&arg是与request_irq调用中相同的dev参数，用于标识中断。