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RSS订阅原创 25年电赛国赛无人机炸机实录
这次的问题非常严重，加上摄像头和云台负载后飞机几乎无法飞行，必须放弃摄像头，不然连最基本的飞行都做不到，此时距离比赛结束还剩30分钟，我们快速拆下了摄像头再次进行飞行测试，结果发生了更严重的问题，飞机在和之前测试环境一样的情况下出现了非常严重的物理抖动，我此时已经完全找不到原因，因为我检查了所有的数据都正常，后来判断为电调或者电机故障，但是留给我的时间已经不足以修复，此时，我已无力回天。队友一直在安慰我，我沉默了许久，毕竟学校，老师，同学们都为我这个付出了这么多，我决定再试一次。
2025-08-06 03:34:32
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原创 在ROS2中安装并部署RTABMAP，建图并保存
如果你编译也出现 c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus 报错，那就是你的电脑的物理内存(RAM)和交换空间(Swap)全部耗尽了，你的程序被Linux内核的 OOM Killer (Out-Of-Memory Killer) 强制终止了。t265启动后会发布odom_frame-->T265_pose_frame-->T265_link(D400_link),这是主线。工具，不要关闭正在运行的所有节点，打开新的终端，运行。
2025-07-08 00:03:18
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原创 ros2 humble中使用realsense t265与d435
前提，安装realsense SDK 2.51.1版本并且能成功启动realsense-viewer V2.51.1想要在ros2中使用realsense t265,必须配合realsense SDK v2.51.1使用realsense-ros 4.51.1版本，因为新版本realsense ros2不再对t265支持下面记录源码编译安装 realsense-ros 4.51.1版本。
2025-07-04 03:50:09
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原创 ubuntu22.04（树莓派4b）使用t265跟踪摄像头
因为intel已经不再对realsense t265跟踪摄像头支持，直接在ubuntu上使用apt install 安装新版的realsense2SDK不支持t265经过我的测试发现安装realsense2SDK 2.51.1版本可以正常在ubuntu22上启动t265，并且可以配合realsense-ros2 4.51.1版本在ros2中使用下面记录在搭载ubuntu22.04的树莓派4b上源码编译安装realsense2SDK 2.51.1版本。
2025-07-04 03:49:14
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原创 Ros2 humble下使用Astra Pro深度相机运行orb-slam3
本教程前提：Astra Pro在ros2中部署成功，orb-slam3在ros2中部署成功。
2025-06-05 22:43:41
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原创 ubuntu22下编译并运行ORB-SLAM3示例
1./wp:code>安装OpenCV3/wp:code>安装 Eigen3 （3.3.9）/wp:code>安装 Pangolin可以参考官方教程：/wp:code/wp:code> 使用 GCC 9 编译 ORB-SLAM3安装并且切换到gcc-9(gcc-11编译会报错)/wp:code。
2025-06-05 17:42:44
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原创 ubuntu升级内核版本
直接从 Ubuntu 官方下载内核 PPA 的 GPG 密钥。该命令将自动查找并安装最新的主线内核版本。将脚本移到可写目录（如。
2025-06-04 18:44:59
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原创 dsniff 工具集2-dnsspoof域名劫持
dnsspoof是dsniff工具集中一个用于的工具。它可以让目标设备在访问某个域名时，被引导到你指定的 IP 地址上，从而实现的效果。
2025-06-04 18:42:02
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原创 dsniff 工具集1-ubuntu下实现ARP攻击
的设备）是网关，它发送的所有数据（比如访问网页、微信等）都会被发给你的设备，你可以选择将这些数据丢弃或者继续转发给路由器。的参数为 1 时，表示开启对 IPv4 的转发功能，=0时表示不对 IPv4 数据进行转发。输入命令后开始截取目标ip到网关的数据，并且不进行转发会导致目标设备断网。可以先查看自己设备的ipv4地址，注意自己的ipv4地址和网卡名字。是ubuntu中用于配置或查看内核参数的命令，是。这里会扫描192.168.31下0-255的设备。nmap:用来扫描当前局域网的设备。
2025-06-04 18:41:28
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原创 RS-485通信标准介绍
RS-485是一种差分信号的串行通信标准，决定如何物理连接和传输电信号，属于物理层，常用于工业设备之间的远距离、高可靠通信。
2025-06-04 18:40:35
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原创 奥比中光Astra Pro在ubuntu22下运行Astra SDK例程
闲鱼上60块钱收的Astra Pro一直吃灰，终于有时间玩一下，把openNI的例程和Astra SDK的例程跑了出来，x86和arm都可以。
2025-06-04 18:37:39
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空空如也
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