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RSS订阅原创 ROS问题：ImportError: cannot import name ‘xxx‘ from ‘xxx‘
如果这个.py文件不是rosrun的节点，而只是作为类文件，那就不能加在Cmakelists.txt的catkin_install_python里面，不然devel会自动生成一个一模一样的引导.py文件（默认引用这个）如果这个.py文件不是作为节点文件，而是单纯的类载体文件，不需要添加在下面。如果是rosrun 或 roslaunch节点文件，则需要添加。但是这个文件里面不会有类。
2025-05-22 09:08:46
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原创 记录一下如何上传项目到github
参考视频：【手把手教你在github上传文件】 https://www.bilibili.com/video/BV1Xs4y1i7id/?3.先进入.git文件夹，右键记事本打开config文件，修改config文件，加入github邮箱和账号名。4.回到git控制台，输入上传名称（每次上传可以不一样名字，方便记忆）（可能出现额外弹窗，让你注册github地址，这个是为了进一步互联的）6.最后上传即可——注意，后面写master，之后再这个地方查看。1.初始化项目，从而创建.git文件夹。
2025-03-17 16:49:56
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空空如也
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