十、STM32-------------IIC通信

嵌入式牛马在努力帮老板娶老婆

已于 2025-08-20 10:26:17 修改

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分类专栏： stm32cubemx系列学习教程文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-08-20 10:25:56 首次发布

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一、IIC通信简介

1、IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。

2、IIC总线的特点

2.1、总线由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，数据线用来传输数据，时钟线用来

同步数据收发。

2.2、总线上每一个器件都有一个唯一的地址识别，所以我们只需要知道器件的地址，根据时

序就可以实现微控制器与器件之间的通信。

2.3、数据线 SDA 和时钟线 SCL 都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电

压，所以当总线空闲的时候，这两条线路都是高电平。

2.4、总线上数据的传输速率在标准模式下可达 100kbit/s 在快速模式下可达 400kbit/s 在高速

模式下可达 3.4Mbit/s。

2.5、总线支持设备连接。在使用 IIC 通信总线时，可以有多个具备 IIC 通信能力的设备挂载

在上面，同时支持多个主机和多个从机，连接到总线的接口数量只由总线电容 400pF 的限制决

定。

二、IIC时序

2.1、起始信号

当SCL为高电平期间，SDA出现由高到低的跳变沿时，即为起始信号。该信号只能由主机发出。

2.2、停止信号

当SCL为高电平期间，SDA出现由低到高的跳变沿时。即为结束信号。该信号只能由主机发出。

2.3、应答信号

发送方每发送一个字节之后，就会在第9个时钟脉冲期间释放总线，由接收器反馈一个应答信号。并且应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK）,表示接收器已经成功接收。应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK）,表示字节接收失败。

2.4、数据的有效性

IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，从机（主机）将在SCL高电平期间读取数据位，所以数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

2.5、数据传输

在 I2C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在 SCL 串行时钟的配合下，在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

2.6、数据传输

当SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为IIC总线的空闲状态。两条信号线由各自的上拉电阻拉高。

总结一下：

IIC通信：

1、起始信号；

SCL高电平期间，SDA出现一个向下的跳变沿。

2、从机地址+读写位；

从机地址位一般为7位，然后加一位读写位，组成一个字节，0表示写数据，1表示读数据。

3、应答位；

当发送方发送完从机地址+读写位或者一个字节数据之后，发送方会释放SDA线，将SDA电平拉高。接收方必须在接下来的第9个SCL时钟周期内，将SDA线主动拉低即（ACK）,如果接收方没有将SDA拉低，那就是（NACK）.

4、数据；

写操作 (Write - R/W=0)：主设备发送数据字节 -> 从设备在每字节后回复 ACK/NACK

读操作 (Read - R/W=1)：从设备发送数据字节 -> 主设备在每字节后回复 ACK (表示继续发) 或 NACK（表示停止发送）。

5、停止位；

SCL高电平期间，SDA出现一个向上的跳变沿。

要理解上面，最重要是记住，读取数据总是在SCL高电平期间进行的，所以在SCL高电平期间，SDA必须保持稳定。如果在高电平期间，SDA出现向上或者向下的跳变沿即开始或者停止信号。

从下图中可以看出，在读取数据时，SCL在高电平，并且SDA保持在高电平或者低电平。在两端的起始信号和停止信号，SCL高电平期间，SDA出现了一个向上或者向下的跳变沿。

三、IIC功能实现

3.1、原理图

原理图：

由原理图可知，与IIC通信的外设是EEPROM存储器AT24C02。

AT24C02 是一个具有2k大小的存储器，内部由256个字节。原理图中WP引脚为ATC02的写保护引脚，高电平时只读低电平时可读可写。并且AT24C02地址有可编程的部分和不可编程的部分，可编程部分由引脚A0、A1、A2决定。

上面我们写了IIC的写操作，读写位为0，而读操作，读写位为1。

所以AT24C02的写地址为 0xA0,读地址为0xA1。

由24C02的地址格式图可知。高位（MSB）在前,低位在后（LSB）。其中

（前四位）1010表示：是 24C02 器件在 I²C 总线中的固定器件码，由芯片厂商定义，用于区分总线上其他类型的 I²C 设备。

A2、A1、A0表示：器件地址位，与芯片的 A₂、A₁、A₀ 引脚电平状态对应。原理图中24C02的三个引脚全部接地。即如果向其写数据的时候，为0XA0(1010 0000),中间标红的三个0表示低电平。

R/W表示：读写位，0表示写数据，1表示读数据。

7位地址位+1位读写位组成一个1个字节数据。

3.2、Cubemx配置

3.3、keil代码编写。

iic.h

iic.c

gpio.c

用按键0向24C02中写数据，用按键1读数据。