Ardunio Mega2560编码器正负数圈数

sugkug

于 2025-04-11 13:48:30 发布

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文章标签：物联网算法单片机

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这里不要忘记选择正确的开发板。

#define LED1 43
#define LED2 44
#define INT0 2
#define INT1 3

int pulse_cnt = 0 ;

void setup() {
  // 初始化引脚为输出模式

  pinMode(INT0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INT1, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INT0),Pulse_count_Interrupt , FALLING);
  Serial.begin(115200);
}

void Pulse_count_Interrupt()
{
  if(digitalRead(INT1) == HIGH) pulse_cnt++;
  else pulse_cnt--;
}
void loop() {
  Serial.println(pulse_cnt/210.0);
  delay(100);
}