07：HAL------通用定时器功能（输出比较PWM）

前言：

        下面的以通用定时器为例，当然高级定时器具有通用定时器的全部功能

 灰色部分为我们的输入捕获部分，下节说

一:TIM输出比较功能

1: 简历

        OC（Output Compare）输出比较

        输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

         每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

        高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

2:PWM波形

        PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

        在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

        PWM参数：      频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

3:输出比较模式

CCR输出比较寄存器：CCR1,CCR2, CCR3,CCR4

        有/无效状态由TIMx_CCER决定 CCxP=0：OCx高电平有效 ；CCxP=1：Ocx低电平有效

4:参数计算

条件：向上或者向下计数，有效电平为高电平3个公式全部符合。

中央计数：有效电平为高电平，只符合占空比的公式。

5:PWM基本结构

 6:HAL库配置

要产生pwm必须使能计数器 

7:HAL库函数