常见传感器的原理和常见滤波算法实现

最新推荐文章于 2025-05-22 08:59:27 发布

@daiwei

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分类专栏：物联网嵌入式底层原理文章标签：传感器嵌入式硬件算法

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74976404/article/details/136791633

阅读引言：分析常见的传感器的电路原理、向大家提供一些ADC常见的滤波算法的实现, 介绍声、光、热、电、力、气和磁传感器的大致工作原理。

一、常见传感器工作原理

1.声音传感器-动圈&电容咪头

参数：

1、灵敏度：单位应变所引起相应值的变化

2、频率响应

3、指向性

4、输出阻抗

5、动态范围

6、瞬态响应

动圈式传声器：
动圈式传声器和动圈扬声器类似，优点是使用简单，可靠，不需要前置放大器和极化电压，但瞬态响应特性和高频特性不如电容式传声器。声波驱动振膜振动，从而切割磁感线，在振
膜两侧产生感生电动势，进而产生电流，将声音转换为对应的电信号。效率一般较低。

大致工作原理总结如下：声波驱动振膜，导致振膜发生震动，在震动的同时切割磁感线，产生感应电动势，接着产生电流，声音越大，所产生的电流越大。

电容式传声器/静电传声器：
其拾音头（极头）是一个平板电容器。声波驱动振膜振动，改变两极板之间的距离，使得电容量发生变化，导致电回路中的电流变化，从而产生一个交流变化的输出电压。极头的电容C很小，输出阻抗很高，所以一般需要前置放大器电路，形成阻抗转换器，将高阻抗转变为低阻抗输出。

题外话：什么是阻抗匹配

图片来源：【什么是阻抗匹配？这样理解真的太简单了！】https://www.bilibili.com/video/BV1Um4y1J7QGvd_source=c32ad168c898f4f780941817d2987885

阻抗匹配的概念：阻抗匹配是指信号源，传输线，负载之间的一种搭配方式。

在低频电路中，如图所示：

假如电源和内阻的大小是固定的，当RL变大的时候， RL上的电压会增大，电路上的整体电流就会减小，反之，当RL变小的时候，负载上的电压会减小，电路中的电流会增大，聪明的伙伴会发现当负载和电源的内阻相等的时候，负载可以会的最大的功率，此时就是一种阻抗匹配。

而在高频电路中，由于存在传输线效应，当信号的频率很高的时候，信号的波长就会很短，波长 = 光速 / 频率。当信号的波长和信号线的长度可以比拟的时候，就会存在信号的失真。

就是两个反射信号和电源信号二者叠加在一起，就引起了信号的失真。在实际的电路中我们总是希望信号在传输的过程中阻抗处处相等，这样就会让传输到负载的信号和反射的信号相互抵消。

反射系数为0，消除干扰。

典型的声音传感器的测量电路

2.光传感器-光敏电阻

光敏电阻或光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降

总结：因为光敏电阻的材料特性，当光强发生变化的时候，其电阻值会发生变化。

题外话：什么是零点漂移

对一个放大电路，不叫信号输入的时候，让其工作在静态工作点，也就是只加直流电压，输出端也就是Uce的电压会随着电源的波动、以及温度的影响而改变，如果是直接耦合的多级放大电路，这种现象会被逐级放大，导致得到的结果逐渐偏离预期。最简单的抑制方法就是使用差分电路抑制，使用差分电路之后，结果等于两个管子的输出电压相减，因为两个管子都会受到温度的影响，二者相减消除掉不正确的结果。

光照强度的典型测量电路：