单片机外设(五)ADC

1bocoder

于 2025-08-18 11:18:50 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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#新星杯·14天创作挑战营·第14期#

文章目录

一.ADC介绍
二 I.MX6ull ADC介绍
三.ADC重点寄存器介绍
四. ADC采集电压
- 1.编程思路

一.ADC介绍

ADC（Analog - to - digital converter，模拟数字转换器）核心知识提取：

定义：将模拟形式连续信号转换为数字形式离散信号的设备，把连续变量模拟信号转离散数字信号。
应用需求：现实中温度、压力等模拟信号，需转换为易储存、处理的数字形式，依靠ADC实现模拟量到数字量转换存储。
基本原理：经采样、保持、量化、编码四个步骤完成转换。
主要技术指标：
- 测量范围：决定外接设备信号输出电压范围。
- 分辨率：用输出二进制数位数表示，位数越多，误差越小、转换精度越高。
- 转换速度：A/D转换器完成一次转换所需时间。
- 采样时间：保持某时刻外部信号的时间。
- 采样率：一秒内采集次数。

在这里插入图片描述

二 I.MX6ull ADC介绍

1. Features（特性）

采样率：Up to 1MS/s sampling rate（高达1MS/s的采样率）
转换模式：Single or continuous conversion (automatic return to idle after single conversion)（单次或连续转换，单次转换后自动返回空闲）
输出模式：Output Modes: (in right - justified unsigned format) 12 - bit/10 - bit/8 - bit（输出模式：右对齐无符号格式，12位/10位/8位）
可配置项：Configurable sample time and conversion speed/power（可配置采样时间和转换速度/功率）
标志与中断：Conversion complete and hardware average complete flag and interrupt（转换完成和硬件平均完成标志及中断）
时钟选择：Input clock selectable from up to three sources（输入时钟可从多达三个源选择）
自动比较与中断：Automatic compare with interrupt for less - than, greater - than or equal - to, within range, or out - of - range, programmable value（对小于、大于或等于、范围内或范围外的可编程值自动比较并产生中断）
低功耗运行：Operation in low power modes for lower noise operation（在低功率模式下运行，实现更低噪声运行）
硬件功能：Hardware average function（硬件平均函数）；Self - calibration mode（自校准模式）

2.ADC状态

Disabled State(禁用状态)

描述：The ADC module is disabled during reset or stop mode (if internal clock is not selected as source of clock).（在复位或停止模式下（如果未选择内部时钟作为时钟源），ADC模块将被禁用）

Idle State(闲置状态)
描述：The module is idle when a conversion has completed and another conversion has not been initiated. When idle and the asynchronous clock output enable is disabled (ADACKEN = 0), the module is in its lowest power state(当一个转换完成而另一个转换尚未启动时，模块处于空闲状态。当空闲并且异步时钟输出使能被禁用（ADACKEN = 0）时，模块处于最低功率状态。)
Conversion State(转换状态)
描述：The ADC can perform an analog - to - digital conversion on any of the software selectable channels. All modes perform conversion by a successive approximation algorithm.（ADC可以在任何软件可选通道上执行模数转换。所有模式都通过逐次逼近算法执行转换）

3.ADC block diagram

在这里插入图片描述

4.ADC Clock Select and Divide Control

The ADC digital module has two clock sources(ADC数字模块有两个时钟源)

时钟源类型：
- IPG clock(IPG时钟)
- Internal clock (ADACK) is a dedicated clock used only by the ADC(内部时钟（ADACK）是仅由ADC使用的专用时钟)
时钟生成与选择：
- ADC digital block generates IPG clock/2 by internally dividing the IPG clock. The final clock is chosen from the following clocks. (ADC数字块通过内部分割IPG时钟产生IPG时钟/2，最终时钟从以下时钟中选择)
- 可选时钟：IPG clock (IPG时钟)；IPG clock divided by 2 (IPG时钟除以2)；ADACK
时钟配置逻辑：
From the three clocks listed above, one is chosen depending on the configuration of ADICLK[1:0] bits of ADC_CFG. This chosen clock is divided depending on the configuration of ADIV[1:0] bits of ADC_CFG. The final generated clock is used as conversion clock for ADC.(从上面列出的三个时钟中，根据ADC_CFG的ADICLK[1:0]位的配置选择一个。此选择的时钟根据ADC_CFG的ADIV[1:0]位的配置进行分频，最终生成的时钟用作ADC的转换时钟)

ADICLK	Selected Clock Source
00	IPG clock
01	IPG clock divided by 2
10	Reserved
11	Asynchronous clock (ADACK)

IPG时钟：The IPG clock. This is the default selection following reset.(IPG时钟。这是重置后的默认选择)
IPG时钟除以2：The IPG clock divided by two. For higher IPG clock rates, this allows a maximum divide by 16 of the IPG clock using the ADIV bits. (IPG时钟除以2。对于更高的IPG时钟速率，这允许最大使用ADIV位将IPG时钟除以16)
异步时钟（ADACK）：The asynchronous clock (ADACK). This clock is generated from a clock source within the ADC module. Conversions are possible using ADACK as the input clock source while the MCU is in stop mode.(异步时钟（ADACK）。该时钟从ADC模块内的时钟源生成。当MCU处于停止模式时，可使用ADACK作为输入时钟源进行转换)

5.Hardware Average Function

硬件平均函数核心信息提取

启用与基本功能：可通过设置AVGE=1启用硬件平均函数，对多次转换结果做硬件平均。转换次数由AVGS[1:0]位决定，可选4、8、16、32次转换参与平均；进行硬件平均时，ADACT位会被置位。
转换与平均流程：选定输入经采样、转换后，结果存入累加器；完成选定转换次数后，从累加器计算平均值；开启硬件平均时，单个转换完成不会置位COCON位。
比较功能与中断关联：若比较功能禁用或评估为真，完成选定转换次数后，平均结果传输至ADC_Rn寄存器，置位COCON位；若对应ADC中断使能（AIENn=1），置位COCON位时会触发ADC中断。

6.Automatic Compare Function

比较功能可配置检查结果与单个/范围比较值的关系，模式由ACFGT、ACREN及ADC_CV寄存器值确定，输入采样转换后用CV1和CV2，有六种比较模式。

在这里插入图片描述

7.Calibration Function

要完成校准，用户需遵循的程序：

用实际操作值配置ADC_CFG以获最大精度
配置ADC_GC值及CAL位
检查ADC_GS中CALF位和ADC_GC中CAL位状态
CAL位变“0”时，检查CALF状态和COCO[0]位状态

三.ADC重点寄存器介绍

1.Control register(ADCx_HC0)

在这里插入图片描述

2.Status register(ADCx_HS)

在这里插入图片描述

3.Data result register(ADCx_R0)

在这里插入图片描述

4.Configuration register(ADCx_CFG)

在这里插入图片描述

四. ADC采集电压

1.编程思路

将管脚设为GPIO功能模式
使能ADC模块时钟
设置ADC控制器，确定转换精度与时钟源
让ADC控制器进入自动校准流程
注册ADC中断
选择ADC通道并开启转换
在ADC中断处理函数中读取转换值

在这里插入图片描述

#include "imx6ull.h"

void adc_init(void)
{
   /*ADC GPIO*/
   IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05 &= ~(0xf << 0);
   IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05 |= (0x5 << 0);

   /*Enable*/
   CCM_CCGR1 |= (0x3 << 16);
   /*
      ADICLK [1:0] 01 IPG Clock divided by 2
      MODE   [3:2] 10  12-bit conversion
   */
   ADC1->CFG = (1 << 0) | (0x2 << 2);
  

}

int adc_auto_calibration(void)
{
    /*
      CAL [7] CAL begins the calibration 
    */
    ADC1->GC = (1 << 7);

    /*
     
    */
    while(ADC1->GC & (1 << 7))
    {
       if(ADC1->GS & (1<< 1))
       {
         uart_printf("adc\r\n");
         return -1;
       }
    }
   if(ADC1->HS & (1 << 0) == 0)
   {
      uart_printf("ADC calibration failed\r\n");
      return -1;
   }
   uart_printf("ADC succedd\r\n");
   return 1;
}

void adc_channel_start(int channel)
{
  ADC1->HC[0] = (channel << 0) | (1 << 7);
  return;
}

int adc_interrupt_handler(int id)
{
   uint32_t adc_mv;
   uint32_t adc_value;

   adc_value = ADC1->R[0] & 0xfff;
   adc_mv = (adc_value *3300) /4096;

   uart_printf("adc_value:%d,%dmv\r\n",adc_value,adc_mv);;

   start_adc_channel(5);

   gpt_delay_sec(1);
   return 0;
}

void adc_test(void)
{
   int ret;

   adc_init();

   ret = adc_auto_calibration();
   if(ret < 0)
   {
      return;
   }

   /*register adc interrupt*/
   request_irq(ADC1_IRQn, adc_interrupt_handler);
   enable_irq();

  adc_channel_start(5);
}