【STM32】通用定时器TIM(输出比较)

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#stm32 #单片机 #笔记 #经验分享

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发

目录

前言

输出比较简介

PWM简介

输出比较配置

初始化IO口

输出比较初始化

输出比较代码

PWM.h

PWM.c

main.c 

应用案例 

前言

建议先阅读这篇博客，理解时基单元的配置

【STM32】通用定时器TIM（时钟源选择与更新中断）-CSDN博客

输出比较简介

OC(Output Compare)输出比较，可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

STM32F10xxx通用定时器为TIM2、TIM3、TIM4和TIM5，每个通用定时器都拥有4个输出比较通道和4个输入捕获通道

输出比较和输入捕获的共用一个通用定时器的4个通道，一个定时器使用了其中一个功能，另一个就不能用了。

                                                               输出比较框图
 

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定时器的PSC预分频器，自动重装载寄存器，捕获/比较寄存器下面都有黑色影子，这些寄存器可选择寄存器值在更新事件装入或者即时装入

高级定时器 

  • 每个高级定时器也拥有4个输出比较通道
  • 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

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高级定时器不是本博客学习内容，了解即可

PWM简介

PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

                               将数字量等效为模拟量

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STM32（五）：定时器——输出比较
weixin_52307528的博客
08-23 1782
极性选择：给CC1P写0，即不反转，写1，电平翻转。占空比= TON / TS(占空比越大，等效的模拟电压就越趋向于高电平，占空比越小，等效的模拟电压就越趋向于低电平) 分辨率= 占空比变化步距(例如：1%，2%，3% 这种分辨率是1%)可以输出频率和占空比都可调的PWM波形，一般只使用向上计数，由于输出模式里可以设置极性，所以PWM模式1的正极性和PWM模式2的反极性最终的输出是一样的。第三步 配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数。
STM32：TIM定时器输出比较（OC）
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qq_44386182的博客
03-20 1万+
PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电，也就使电机维持在一个中等速度PWM参数：频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 分辨率=占空比变化步距这四个函数就是配置输出比较模块，一个函数配置一个单元用来给输出比较结构体赋一个默认的值的。
stm32 定时器输出比较
m0_71920185的博客
08-17 219
此时需要将gpio口的输出模式定义为复用推挽输出模式，采用复用模式后，gpio的控制权将有输出控制寄存器转移到tim上，实现定时器对gpio口的控制。如高电平为5v，低电平为0v的pwm波，当占空比为50%时，等效的模拟电压为2.5v，占空比为20%，等效的模拟电压为1v。输出比较通过比较cnt和ccr寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或反转的操作，用于输出一定频率和占空比的波形。在具有惯性的系统中，可以对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需的模拟参量，常应用于电机控速领域。
STM32 定时器输出比较深度解析：从原理到电机控制应用 (详解)
最新发布
m0_74696257的博客
05-24 1716
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向直流电机及驱动电机特性：将电能转化为机械能，电极正接正转，反接反转，属于大功率器件，GPIO 口无法直接驱动。驱动芯片：选用 TB6612 双路 h 桥型直流电机驱动芯片，可驱动两个直流电机并控制转速和方向，集成度高，外围只需三个滤波电容。
STM32-TIM定时器输出比较
qq_52902991的博客
12-10 588
目录一、输出比较简介二、PWM简介三、输出比较通道（通用）四、输出比较通道（高级）五、输出比较模式六、PWM基本结构 七、PWM参数计算八、外设介绍8.1 舵机8.2 直流电机及驱动九、开发步骤十、输出比较库函数 十一、实验9.1 PWM驱动LED呼吸灯9.2 PWM驱动舵机9.3 PWM驱动直流电机
STM32入门之定时器输出比较部分
2301_79862041的博客
09-20 1342
首先来介绍一下舵机，舵机是一种根据PWM信号占空比来控制输出角度的装置，根据舵机型号的不同，驱动它转动角度所需要的占空比也不同，例如SG90型号的舵机，需要我们输入周期为20ms(50HZ),占空比为2.5-12.5%的PWM波才可驱动舵机转轴,当占空比是2.5%时，舵机输出角度就是-90°，当占空比是5%时，舵机输出角度就是-45°，当占空比是7.5%时，舵机输出角度就是0°......以此类推舵机有三个输入线，一根接电源，一跟接地，一根是信号线输入PWM波。反转时，给PA4置低电平，PA5置高电平。
STM32单片机 定时器TIM输出比较 PWM波形
2301_77574331的博客
09-09 1313
等效地获得所需要的模拟参量常应用于电机控速等领域例如：数字输出端口控制LED，按理说 LED 只能有完全亮和完全灭两种状态，怎么能实现控制亮度大小呢？那通过这个 PWM 波形就可以实现，我们让 LED 不断点亮熄灭，当这个点亮熄灭的频率足够大时， LED 就不会闪烁了，而是呈现出一个中等亮度。当我们调控这个点亮和熄灭的时间比例时，就能让 LED 呈现出不同的亮度级别。例如：对于电机调速，我们以一个很快的频率给电机通电、断电，那么电机的速度就能维持在一个中等速度，这就是 PWM 的基本思想。
STM32TIM定时器PWM输出比较（适用于通用，高级定时器）
qq_63091423的博客
01-19 1670
在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM，大多是用在电机控制方面，目前网络上相关资料也有很多，但是，很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好，而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题，一段相关代码和讲解就行，当然不是学习背后的原理不重要，而是你可以自由选择当前学习方式。在本文中，我们介绍了STM32TIM定时器输出比较功能的原理和应用，包括输出比较的电路结构、输出模式的选择、PWM波形的产生和参。
STM32 通用定时器--输出比较PWM
qq_45720704的博客
07-29 910
● 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。—PWM波形（脉冲宽度调制），指的是一种占空比可变的一种脉冲波形，脉冲宽度调试是一种对模拟信号进行数字编码的方法。：指的是基于计数器CNT和比较值寄存器（CCRn）进行比较结果，通过比较通道输出对应的电平信号。通过输出比较+时基单元，控制指定引脚输出特定波形(PWM波)，波形的周期和占空比都是可以控制的。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输。
玩转STM32-通用定时器TIM（详细-慢工出细活）
2301_81355360的博客
05-21 2247
STM32内部集成了多个定实/计数器，根据型号不同，STM32系列芯片最多包含8个定时/计数器。其中TIM6和TIM7为基本定时器，TIM2·TIM5为通用定时器，TIM1和TIM8为高级控制定时器，功能最强。三类定时器均可使用8MHz内部时钟作为时钟源，16位计数单元最大计数为65536，均可产生中断和DMA请求。除基本定时器计数方向为向上外，其他两类定时器均有向上、向下和双向3种计数方向。1. 主要功能介绍外部事件计数：可计算外部脉冲个数、频率和宽度。输入捕获：用来计算脉冲频率和宽度。
stm32 /*定时器输出比较功能-PWM
xhZhangShaoFan的博客
03-25 6269
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录二部分-定时器输出比较功能-PWM输出比较简介PWM脉宽调制三部分-定时器输入捕获功能-测方波频率四部分-定时器的编码器接口-编码电机测速总结 二部分-定时器输出比较功能-PWM 输出比较简介 原理：“输入捕获和输出比较单元”“”“输出比较模块” 输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获比较寄存器的值 “输出比较模块”的双重功能： “输出比较模块”做输入捕获功能时，它是捕获寄存器； “输出比较模块”做输出比较功能时，它是比.
STM32定时器输出比较模式完全解读，毫秒级定时器配置
11-20
/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
STM32中通用定时器的输出比较功能(PWM脉宽调比)
mwhiwee的博客
08-27 2169
通用定时器包含一个16位或32为自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。它们可用于多种途径，包括测量输入信号(输入捕获)或生成输出波形(输出比较和PWM)使用定时器预分频和RCC时钟控制器预分频，可将脉冲宽度和波形周期从几微妙进行调频到几毫秒。每个定时器完全彼此独立，不共享任何资源主要特性：分频系数；计数方向；独立通道数；...
STM32定时器四大功能之输出比较
weixin_52448289的博客
04-28 1755
通过比较CNT和CCR寄存器的值，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms。
STM32 深度剖析定时器比较输出（PWM波）功能
一个编程的同学
04-06 595
引用自：STM32F4XX参考手册 P393 “通用定时器框架” 获取时钟源 PSC和ARR寄存器下阴影部分为，影子寄存器。 PSC必须有影子寄存器，ARR可选。 3.根据时序图，分析影子寄存器作用。 引用自：STM32F4XX参考手册 P484 所以PSC必须要有影子寄存器，若没有， 则意味着你更改分频值前的时间是不准的。 4.ARR的影子寄存器为什么是可选的？ 引用自：STM32F4XX参考手册 P334 即使没有影子寄存器，更改前的时间也是可知的为0X3..
（STM32基础）TIM（定时器）输出比较（Output Compare）
myz1016的博客
05-17 838
1、默认复用功能是电路硬件连接，无法更改的。如果想要使用同一个引脚的两个默认复用功能，只能通过重映射将两个功能映射在不同的引脚使用。如果在重映射功能表内找不到外设功能复用口，则不能映射到别的引脚。使用复用推挽输出的原因，因为普通开漏推挽输出引脚控制权是输出数据寄存器，要让TIM定时器来控制GPIO口输出，需要把GPIO输出模式配置为复用输出模式，此模式下输出数据寄存器的连接被断开，输出控制权转移给片上外设。GPIO口是数字口，只有0/1两种状态。每个GPIO口引脚有对应的外设复用引脚功能，可以查表找到。
stm32入门学习5-定时器的输出比较
Ly2020Wj的博客
07-27 1626
定时器的输出比较功能，通过输出比较来输出任意的周期和占空比的PWM波，并用于驱动一些外设。
stm32输出比较 定时器
WIP56的博客
02-20 721
通用定时器使用PWM模式产生PWM波，但是到最后我们总结出了一个缺点：PWM模式同一定时器中，不同的通道下，输出的频率固定，占空比可变。也就是说在初始化时频率设置成多少，那么在这个定时器下的各个通道产生个PWM波频率也是相同的。 那么如果想各个通道产生的PWM频率不同，占空比也不同，那我们就需要借助一个通用定时器的输出比较模式了。 详细解释 代码 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「fei…」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明.
STM32 高级定时器介绍_输出比较详解
qq_50761108的博客
07-24 1263
输出比较OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能OC（Output Compare）输出比较。输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
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