电位器式角度传感器

一、电位器式角度传感器的介绍

电位器式角度传感器是一种基于可变电阻（电位器）原理的角度测量装置，通过机械旋转改变电阻值，从而输出与角度成比例的电信号（通常为电压或电流）。下图是电位器角度传感器：

二、电位器式角度传感器的结构

下图是电位器角度传感器的拆解，外圈阻值大概 10k，内圈可以忽略不计，内外依靠下图中间的转子连接，转子两边抽头相距 180°，转子转动之后，相当于转动了滑动变阻器，当转子与外圈的正下方，没有黑色轨道的地方接触时，相当于断开，该区域被称为盲区。该款传感器有效的测量角度是 333.3°，盲区区间为 26.7°

下图是电位器式角度传感器的原理图，RP1 是一个滑动变阻器，由外接的转杆改变阻值，然后通过 AD 模数转换，输出得到角度值，AD 转换的分辨率，决定了角度传感器的测量分辨率。C1 在 VCC 与 GND 之间，是电源滤波，C2 在 OUT 与 GND 之间，是输出信号滤波，输出直流电流。

三、电位器式角度传感器的模数转换

例如，在 STM32 的 12 位 ADC，测量得到的 AD 值为 0 ~ 4095，角度分辨率是 333.3 / 4096，约等于 0.08°，下图是 0 ~ 4095 映射到角度传感器：

四、软件设计

通过查看手册，发现传感器的 OUT 引脚需要接在板子的 PB0 引脚，PB0 引脚的复用功能里可以使用 ADC1 和 ADC2 的通道 8，如下图所示：

下面是 AD.c 文件代码：

#include "stm32f10x.h"         

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//将PB0引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道8（PB0）
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;      //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发gConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;     //连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;           //扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                 //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                     //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值（用于角度传感器）
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);                    //读数据寄存器，得到AD转换的结果
}