OpenCV入门_opencv-4.9.0-windows.exe-CSDN博客

OpenCV ： [Open Computer Vision Library] 是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS等众多操作系统上。

备注： 由于OpenCV 的官网 https://opencv.org 无法打开，建议访问 github 。

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一、GitHub获取openCV

1、预编译版安装

访问 https://github.com/opencv/opencv/release 地址，下载 "opencv-4.9.0-windows.exe"（precompile）版本。

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网络好的情况下，下载 "opencv-4.9.0-windows.exe" 很快；网络不好的情况下，可以换个时间段试一试。

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① 安装

双击 "opencv-4.9.0-windows.exe"程序，选择安装目录。

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② 环境变量配置（该步骤可以不做）

以管理员运行安装目录下的 "setup_vars_opencv4.cmd" 脚本进行环境变量设置。

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"setup_vars_opencv4.cmd" 脚本内容如下：

@ECHO OFF

SET "SCRIPT_DIR=%~dp0"

IF NOT DEFINED OPENCV_QUIET ( ECHO Setting vars for OpenCV 4.9.0 )
SET "PATH=%SCRIPT_DIR%\x64/vc16/bin;%PATH%"

IF NOT DEFINED OPENCV_SKIP_PYTHON CALL :SET_PYTHON

SET SCRIPT_DIR=

IF NOT [%1] == [] GOTO :RUN_COMMAND

GOTO :EOF

:RUN_COMMAND
SET RUN_INTERACTIVE=1
echo %CMDCMDLINE% | find /i "%~0" >nul
IF NOT errorlevel 1 set RUN_INTERACTIVE=0

%*
SET RESULT=%ERRORLEVEL%
IF %RESULT% NEQ 0 (
  IF _%RUN_INTERACTIVE%_==_0_ ( IF NOT DEFINED OPENCV_BATCH_MODE ( pause ) )
)
EXIT /B %RESULT%

:SET_PYTHON
SET "PYTHONPATH_OPENCV=%SCRIPT_DIR%\python"
IF NOT DEFINED OPENCV_QUIET ( ECHO Append PYTHONPATH: %PYTHONPATH_OPENCV% )
SET "PYTHONPATH=%PYTHONPATH_OPENCV%;%PYTHONPATH%"
SET PYTHONPATH_OPENCV=
EXIT /B


:EOF

③ C/C++ API

#1. 动态库、静态库路径
C:\opencv\build\x64\vc16\bin
C:\opencv\build\x64\vc16\lib

#2.头文件路径
C:\opencv\build\include

2、源码编译安装

① 下载源码

从 github 下载 "opencv-4.9.0.zip" 和 "opencv_contrib-4.9.0.zip" 。

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下载 opencv_contrib 源码。

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关于opencv_contrib 解释如下：

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② 准备工作

将 "opencv-4.9.0.zip" 和 "opencv_contrib-4.9.0.zip" 解压到同一个目录下，如解压到 opencv-source 目录下。

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③ 开始编译

进入到 opencv-4.9.0 目录，创建临时编译目录 "opencv_build_dir" （这样不污染源码）,进入到临时编译目录，执行CMD命令。

官网提供的命令如下：

$ cd <opencv_build_directory>
$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
$ make -j5

Windows 配置生成命令如下：

C:\Tools\opencv-source\opencv-4.9.0\opencv_build_dir>cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=C:\Tools\opencv-source\opencv_contrib-4.9.0\modules C:\Tools\opencv-source\opencv-4.9.0

配置完成。

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Windows 编译命令如下：

cmake --build ./ -j5

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编译完成，分别在 bin、lib 目录下生成对应的文件。

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3、VS2019验证

① 显示图片

创建 VS2019工程，验证opencv是否可用。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
	cv::Mat img = cv::imread("cat.jpg");
    if(img.empty()) return -1;
    cv::namedWindow("CAT",cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::imshow("CAT", img);
	cv::waitKey(0);
    cv::destroyWindow("CAT");
}

首先OpenCV的函数都位于命名空间cv下，如果想省略cv::，可以在前面用using namespace cv。但这样存在与其他命名空间冲突的风险。

函数imread()根据文件名来决定图像格式的处理，也会自动申请图像需要的内存，它可以读取很多种图像格式，函数返回一个Mat结构，这个结构是OpenCV中你会接触的最多的自带结构，OpenCV用这个结构来处理所有类型的图像：单通道、多通道、整型、浮点数以及各种类型。

函数namedWindow由HighGUi模块提供，将一个名称赋予窗口。第二个参数说明了Windows的特性。默认情况下全部设置为0，也可以设置为WINDOW_AUTOSIZE，这样窗口的大小会和载入图像的大小一致，图像会被缩放以使用窗口。

通过imshow()来进行显示。imshow()将建一个窗口。（如果窗口不存在他会自动调用namedWindow()新建一个窗口）。调用imshow()时窗口将被重绘上要求的图片，并且窗口会自动调整大小（使用参数WINDOW_AUTOSIZE）。

waitkey(0)函数告诉系统暂停并等待键盘事件。如果传入参数大于0则会意味着程序等待的毫秒数，比如waitkey(100)就是等待100毫秒，如果100毫秒没有键盘事件就会继续执行程序。0或负数表示等待无限长时间。

最后用函数destroywindow()来让窗口自行销毁。

库文件配置：

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运行效果如下：

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② 播放视频

视频获取方式： *.mp4 文件可以通过 “电脑录屏软件”录制。

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视频播放代码如下：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	namedWindow("test", WINDOW_AUTOSIZE);
	VideoCapture cap;
	cap.open("猫和老鼠.mp4");
	Mat frame;
	for (;;) {
		cap >> frame;
		if (frame.empty())break;
		imshow("test", frame);
		if (waitKey(33) >= 0)break;
	}
	return 0;
}

上述代码运行后，不会出现视频，且调试模式下 cap.open("猫和老鼠.mp4") 返回结果为 false 。

*.mp4视频文件无法播放问题解决方案：

将 "opencv_videoio_ffmpeg490_64.dll"和"opencv_videoio_msmf490_64d.dll" 两个动态库放到 exe 目录下。

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运行效果如下：

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③ 打开摄像头

int main(int argc,char** argv)
{
    cv::namedWindow("test", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::VideoCapture cap;
    if (argc == 1) {
        cap.open(0);
    }
    else {
        cap.open(argv[1]);
    }
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "could not open capture" << std::endl;
        return -1;
    }
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

备注：

同一个对象可以读取时从文件也可以连接摄像头。
连接一个摄像头（cap.open()）需要给它一个相机ID号（如果只有一个摄像头连接，这个ID通常为0），ID的默认值为-1，这意味着随意选择一个。

④ 播放摄像头

播放代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    //窗口自适应
	cv::namedWindow("Capture", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

	cv::VideoCapture cap;

	//打开第一个摄像头
	cap.open(0);  

	cv::Mat frame;
	for (;;)