STM32F1XX的GPIO的寄存器配置

GPIO相关配置寄存器

STM32F103ZET6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，每组IO口包含7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

• GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
• GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
• GPIOx_IDR:端口输入寄存器
• GPIOx_ODR:端口输出寄存器
• GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
• GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
• GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)

1. GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

STM32中的32位寄存器，每4位(MODEy和CNFy)配置一个IO口，所以端口配置低寄存器能配置8个IO口。
但是STM32的一组IO口中有16个IO口，所以需要两个32位寄存器来配置IO口。

2. GPIOx_CRH:端口配置高寄存器