时光の尘的博客

Modbus主机代码，可直接移植使用，通过RS485实现温湿度传感器数据的采集

两万字详解，基于STM32通过MODBUS-RTU通信协议实现RS485通信，内含源码可直接移植使用，内含详细的验证过程

本文介绍了CRC（循环冗余校验）的基本原理和计算方法。首先解释了异或运算、多项式和模2运算等基础概念，然后详细说明了CRC运算的三个步骤：展开多项式获得除数、数据末端补零、进行模2除法运算。文章还拓展介绍了初始值、结果异或值、输入反转和输出反转等参数的作用，并提供了三种不同层次的C语言实现代码：从简单的单字节CRC-8计算，到支持MSB优先处理的标准实现，最后给出了能够处理任意长度输入数据的完整程序。这些代码示例展示了如何将CRC的理论计算过程转化为实际的编程实现，适用于嵌入式系统等应用场景。

Modbus 是一种串 行通信协议，是Modicon 于 1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC)而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：（1）公开发表并且无版税要求；（2）相对容易的工业网络部署；（3）对供应商来说，修改移动原生的位元或字节限制较少。