mhal_gpio.c记录gpio相关寄存器和gpio操作函数

1. GPIO状态 cat /sys/kernel/debug/gpio 可以看到所有当年GPIO口的状态，输入输出模式，输出高/低 gpiochip0: GPIOs 0-115, gpio: gpio-0 ( |sysfs ) in hi gpio-1 ( |sysf...

最近在kernel driver中写一个功能，遇到module之间调用的问题，以此记录一下。 在kernel中两个不同的模块之间是不能通过简单的#include “XX.h”来相互调用函数的。如果这样在调用的地方不会出现语法错误，但是在最后生成模块文件XXX.ko时就会出现error：“xxxx” 【xxx.ko】undefined！ 在生成 .ko文件（kernel object）这个时候

1. GPIO状态cat /sys/kernel/debug/gpio可以看到当前所有GPIO口的状态，输入输出模式，输出高/低gpiochip0: GPIOs0-115, gpio:gpio-0 ( |sysfs ) inhigpio-1 ( |sysfs ...

1 电路分析 依据电路： FUART_RTS（GPIO18） 用来使能电源模块 MP1540DJ-LF-Z 驱动LCM驱动电路得到 VGH ，VGL ，VCOM, LCD_AVDD GPIO4/PWM0 使能电源模块SY7201ABC 驱动升压电路得到 V_LED+， V_LED- LCD屏采用 CC0702I50R ...

前言 在理解任务切换原理时首先要理解单片机运行原理，理解程序是怎样在单片机上运行，首先程序编译下载到Flash中，然后就是取指令-----分析指令-----执行指令的过程，具体原理可以自行了解，但是所涉及到的内核寄存器需要了解。cortex-M3内核涉及到如下寄存器。 寄存器的具体可以查资料了解，不做过多的介绍。 任务切换原理 首先需要了解的是UCOSII实现任务切换是使用了系统异常PendSv。 Pendsv异常，它是可以像普通的中断一样被悬起。OS可以利用它“缓期执行”一个异常，直到其它重要的任务完

MII.h 和 MII.c 这是MII协议。里面有MII协议的PHY寄存器地址，及MII通信接口库 Linux的mdio主要是为了管理PHY芯片寄存器的，跟踪代码发现，它会进行创建PHY设备及一些初始化工作。 Linux内核有很多的PHY驱动。 PHY一般和具体的MAC控制驱动联系一起，这里以TI的MAC驱动为例，由它切入到PHY驱动。Linux内核通过mdio总线访问、控制PHY，源码实现在driver/net/phy/mdio_bus.c中 Linux Ethernet PHY 驱动： http://w

一、MTK6580 平台 Camera 驱动整体框架 mtk平台三大件调试中，camera的调试难度最大，问题也就最多，为此特地分析了一下整个camera驱动部分 实现过程，以下为camera驱动框架序列图： 从图中可以看出，整个框架分为三个部分hal部分逻辑调用，kernel层的通用驱动sensorlist.c 和具体IC的驱动 xxxx_mipi_raw.c，kernel起来后不会直接去访问硬件sensor,而是会注册相关的驱动，之后Android系统起来后 会启动相关的...

本文介绍了基于实时Linux的自适应控制系统开发技术，重点阐述了其在工业自动化、航空航天等领域的应用价值。文章详细说明了环境准备、案例实现步骤和调试方法，包括温度自适应控制系统的开发过程，涉及实时任务调度、传感器数据采集和PWM控制等关键技术。同时提供了常见问题的解决方案和性能优化建议，为开发者掌握这一技术提供了实用指导。该技术能显著提升系统响应速度和稳定性，适用于需要高精度实时控制的各类场景。

简单认识磁盘及其逻辑结构，理解文件系统及其inode，软硬链接，打开文件到写入磁盘的简单流程

本文详细介绍了如何实现Windows本地开发环境到Linux服务器的全自动化部署流程。主要内容包括：1)准备工作，安装7-Zip和OpenSSH等必要工具；2)配置SSH免密登录，生成密钥对并上传公钥；3)编写自动化部署脚本，包含文件压缩、传输、远程解压、依赖安装和进程管理等功能；4)执行部署和验证结果。该方案通过批处理脚本实现一键部署，适合小型项目的快速迭代，同时提供了常见问题的排查方法，确保部署过程的可靠性和效率。

在网络技术日新月异的今天，远程访问内网设备的需求日益普遍，但实现这一目标的技术门槛却让许多用户望而却步。传统的动态 DNS 方案需要频繁更新 IP 地址，路由器端口映射则涉及复杂的网络配置，且存在较大的安全风险。对于普通用户而言，这些方案不仅操作繁琐，还可能因配置不当导致网络安全问题。cpolar 内网穿透服务的出现，为解决这一难题提供了全新思路。

十五分钟包教包会，almalinux9.6系统下部署最新版本（1.33）kubernetes集群，有售后哦，亲！

实验前需要关闭防火墙和selinux，yum源使用网络yum源（wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo）（除了不允许用户远程登录选n，其他全都是y，密码为redhat）设置wordpress所属者和所属组为apache，权限为775。将wordpress复制到/var/www/html内。配置php文件，将时区改为亚洲/上海。配置wordpress数据库。

本文讲述了EXT2文件系统的构成，以及文件增删查改背后的原理，及文件时间，还介绍了软硬链接。

本文介绍了在Linux ARM64平台上使用ffplay播放HDMI输入信号的方法。通过V4L2设备识别HDMI输入源（/dev/videoX），使用ffplay命令捕获信号，并详细说明了参数配置、常见问题解决方案。内容包括：设备检测、基本播放命令、高级参数调整（帧率控制、硬件加速等）、常见错误处理及完整示例命令。该方法适用于开发调试、监控预览等场景，也可结合ffmpeg进行录制。核心步骤为识别设备、匹配格式和分辨率、参数优化，为Linux系统实现HDMI输入功能提供了实用方案。

linux 常用代码

在Linux系统中，"restore"通常指数据恢复或系统还原操作。