Android Camera Camera Sensor Driver

原创于 2025-06-14 01:30:02 发布 · 282 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

Android Camera Sensor驱动开发万字详解：高通平台避坑与调优指南

【引言】
Camera
Sensor驱动的适配直接影响Android设备的成像效果与系统稳定性。本文以高通平台为例，深入探讨Sensor驱动开发中寄存器配置、时钟同步、DMA优化等关键技术细节，并提供5类典型问题（黑屏/花屏/功耗异常等）的定位方法论。

▌硬件交互层开发要点

物理层信号调试

CCI总线通信质量检测（示波器实测CLK/DATA信号）
电源时序验证：结合Sensor SPEC核对AVDD/DVDD/RESET引脚时序偏差
I2C从设备地址冲突排查：复用GPIO时的寄存器位掩码设置

寄存器配置模板

复制

// 高通平台典型初始化序列
struct sensor_reg_array init_array[] = {
    {0x0100, 0x00}, // SOFT_RESET
    {0x0103, 0x01}, // 使能并行输出
    {0x0300, 0x04}, // MIPI时钟预分频
    {0x0301, 0x02}, // Lane速率配置
};

▌Bringup问题定位三板斧

时钟异常检测

使用i2cdetect验证总线设备识别
通过v4l2-ctl --set-fmt-video检查格式协商结果
内核日志过滤关键字：CCI_TIMEOUT/DMA_OVERRUN

图像传输故障处理

shell

复制

# 调试DMA内存分配
echo 0 > /proc/sys/vm/zone_reclaim_mode
dmesg | grep "ION_IOC_ALLOC"

功耗优化策略

动态调整MIPI时钟：根据帧率需求切换0x0305寄存器
空闲时段关闭PLL：配置0x010E寄存器低功耗模式

▌多摄协同开发进阶

同步信号生成：配置GPIO78/79作为主从Sensor的MCLK同步源
数据交错处理：修改V4L2的vb2_queue实现多路buffer交替入队

【资源获取】
文中涉及的寄存器配置模板、DTS节点示例及调试脚本，可通过私信回复【Sensor工具包】获取。对CCI总线时序分析、QTI
AI引擎集成等深度内容感兴趣，欢迎在评论区留言探讨。

（注：文末标签自动生成，已省略）