FreeRTOS学习（一、移植到STM32F103开发板）

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本文详细介绍了如何将FreeRTOS移植到STM32平台的过程，包括下载FreeRTOS源代码、配置工程、添加必要的文件及修改宏定义等关键步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1/下载FreeRTOS代码
网站：https://www.freertos.org/
2/在demo工程里面新建文件夹(FreeRTOS),复制下载的FreeRTOS代码中的FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Source到新建文件夹(FreeRTOS)下面，portable文件夹只保留Keil、MemMang、RVDS
3/打开project，新建FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE组，加入demoPro\FreeRTOS中.c文件到FreeRTOS_CORE组，demoPro\FreeRTOS\portable\MemMang中heap_4.c和demoPro\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3中port.c到FreeRTOS_PORTABLE组，增加头文件路径..\FreeRTOS\include和..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3
4/INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle宏定义改为1，不然会报错（Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHandle (referred from stream_buffer.o)）

参考资料：正点原子《STM32F1 FreeRTOS开发手册》
 

FreeRTOS移植STM32F103开发板HAL库版本
qq_44219883的博客
03-27 937
下载最新源码。下载下来之后，源码结构如下：其中我们要用到的移植文件为主要是FreeRTOS 这个文件夹里面的内容。Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程，License这个文件夹里面就是相关的许可信息，要用 FreeRTOS 做产品的得仔细看看，尤其是要出口的产品。Source文件夹中存放的就是FreeRTOS的源码了。打开如下图所示：归根结底就是个纯软件的东西，它是怎么和硬件联系在一起的呢？
FreeRTOS的移植（STM32F103）
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04-26 331
4.我将野火提供的配置文档中的断言部分注释掉后成功点亮LED灯，点不亮的原因有很多大概的说一下：可能是freertosconfig.h文件的配置不完善，小概率硬件问题。（2）直接使用野火或者正点原子改好后的文档即可。（1）配置文件可在demo文件中找到自己使用的开发板。（2）.新建FreeRTOS文件夹用于存放移植所需文件（来源于官方文件的source文件）（1）注释掉PendSV_Handler()与 SVC_Handler()这两个函数。4.系统文件（SYSTEM）的修改。
安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）
03-04
博客中提到的文档，https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/77584726
FreeRTOS（一）移植FreeRTOS到STM32
qq_43940175的博客
02-23 727
FreeRTOS 的编程风格 数据类型 ​ FreeRTOS中的数据类型重定义。在 FreeRTOS 中，使用的数据类型虽然都是标准 C 里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准 C 的数据类型在文件portmacro.h这个头文件中进行重定义 #define portCHAR char #define portFLOAT float #define portDOUBLE double #define portLONG long #define portSHORT short #define
【FreeRTOS】 将FreeRTOS移植到STM32F103C8详细教程
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qq_42950982的博客
05-24 2009
注释函数SVC_Handler(void)和PendSV_Handler(void)在main.c中添加如下代码(LED.h和LED.c代码自行准备)在SysTick_Handler(void)函数内添加代码。在FreeRTOS/source文件组内添加源码文件。将FreeRTOSConfig.h添加到User组内。在FreeRTOS/port文件组内添加移植文件。将全文代码删除并添加如下代码。报错别着急，下一步解决报错。添加如下代码声明外部函数。小灯能正常闪烁就是没问题。
FreeRTOS学习笔记01 | 移植FreeRTOS到小熊派开发板（STM32L431RC）
Mculover666的博客（嵌入式）
03-29 2519
一、移植准备 1. 硬件准备 本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6： 2. 下载FreeRTOS源码 FreeRTOS源码分为两种，一种是FreeRTOS包，另一种是FreeRTOS LTS Release包。 2.1. FreeRTOS版本 这种版本包含FreeRTOS内核的源码和示例工程，还有FreeRTOS+的一些扩展库。可以通过下面的两种方式下载： 官方下载链接：下载官方发布的包，截至发文时间，最新发布的版本为FreeRTOSv202012.00.zip。 G
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打开网站链接之后，我们选择 FreeRTOS 的最新版本 V9.0.0（2016 年），尽管现在 FreeRTOS 的版本已经更新到 V10.0.1 了，但还是选择V9.0.0，因为内核很稳定，并且网上资料很多，因为 V10.0.0 版本之后是亚马逊收购了 FreeRTOS 之后才出来的版本，主要添加了一些云端组件，而且是需要付费使用，所以这里不考虑V10.0.0版本。文件夹：在FreeRTOS官方源码中路径为 FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source。
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FreeRTOS移植到STM32F103 参考文章 一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码 下载地址 FreeRTOS源码在解压目录下的路径为FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source 二、MDK下移植FreeRTOS
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根据文件存储路径找到demo（根据自己的存储路径）D:\桌面\STM32F103\FreeRTOS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo，打开会发现有非常多的文件，看到了会非常头疼，先不要慌，其实根据需求我们只用到一个文件，其他的都可以删掉。在MemMang中是内存管理的一些文件在这里只需要heap_4.c其他的也可以全部删掉。通过以上的步骤就将FreeRTOS移植到STM32的开发板上了，但是还有很多文件需要修改的地方，所以编译的时候会出现很多的错误。
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FreeRTOS是一个专为小型嵌入式系统设计的实时操作系统内核。它最初由Real Time Engineers Ltd.在2003年创建，目的是为开发人员提供一个轻量级、可移植、开源且易于使用的实时操作系统。其设计初衷是简化实时应用的开发过程，同时确保实时性能和代码的可移植性。STM32F103微控制器是ST公司生产的一款高性能ARM Cortex-M3微控制器。它具有丰富的外设资源、低功耗特性以及良好的价格性能比，广泛应用于工业控制、消费电子产品、医疗设备等领域。
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早就有过想法写写关于 嵌入式操作系统 的一些学习和应用的笔记，也为了巩固学过知识，为了学习更多新的知识，温故而知新嘛。这次正好遇上十一假期，干脆抓紧时间来几篇笔记，也好开个头，也就等于成功了一半，哈哈~ ~！ ...
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