MicroMehhh的博客

移植点描述sdk_init()厂商 sdk 初始化。主要用来进行时钟 RCC 的初始化led、button 初始化。USB 状态指示灯、复位按钮初始化缺省。板子信息定义。包括 daplink 名称、mcu flash/ram 信息等。

结合 daplink 来看，根据鸭子定律，当我们通过 USB 总线协议告诉 USB 主机：插入的设备识别为 64MB U 盘，用起来像 64MB U 盘，那么它就是容量为 64MB 的 U 盘。实际上，运行 daplink 的 MCU 怎么可能有那么大的 FLASH。而且别说是 64MB，就是 64GB 也可以（需要文件系统支持），因为 daplink 只需要一次性数据，并不需要把复制到 U 盘的数据再读取出来，那么这个 DAPLINK U 盘完全就是你强任你强，清风绕山岗了。

1）RTT（Real Time Transfer，实时传输）：SEGGER 的 Real Time Transfer (RTT) 是一种经过验证的技术，用于嵌入式应用中的系统监控和交互式用户 I/O。它结合了 SWO（Single Wire Output）和半主机模式（semihosting）的优点，同时提供了非常高的性能。大致原理是 RTT 在 MCU 的 RAM 中使用 SEGGER RTT 控制块结构管理数据读写。

备注2：在烧录 bl 时，最好通过 keil 或 OpenOCD 将 mcu 的 flash 整片擦除掉，否则会因为 bl 无法校验通过而运行失败（原因呢这里先按下不表，算了，还是表了吧，就是因为 bl 运行时会校验 flash 中 app 起始地址的内容，如果不为初始值就不运行 bl）。注意：不要直接烧录，而是将 stm32f103xb_stm32f103rb_if.hex “拖拽” 到 “MAINTENANCE” 的 U 盘中，如果 hex 正常的话，该 U 盘名称将变为 “DAPLINK”。

本文算是 DAPLINK 学习的一个引子，主要介绍一下各类调试器及其使用。接下来我会首先使用合宙 AIR32F103 进行复刻，然后是分析 DAPLINK 源码，最后根据学习情况来自制 DAPLINK。烧录方式：1）ISP（In-System Preogramming，在系统编程）：通过 MCU 片内 BootROM 完成在板 Flash 烧写操作（1）要求芯片出厂时带有 ISP 固件程序（2）一般通过串行方式烧写，速度较慢，不适合烧写容量大的代码。

中断传输是一种保证查询频率的传输。应用场景：数据量大、对数据的实时性要求不高的场合，如大容量存储设备（Mass Storage Device，MSD）、USB 打印机、扫描仪等。应用场景：适合数据量小，但时间要求严格的设备，如从机接口设备（Human Interface Device，HID）中的鼠标、键盘等设备。不同的是，SETUP 包后只使用 DATA0 数据包，且只能发送到设备控制端点，并且设备必须接收，而 OUT 包没有这些限制。通常把工作在什么模式下的端点，就叫做什么端点，如控制端点、批量端点。

说明：本文章节顺序按照 《圈圈教你学USB》 一书的学习顺序来组织，其中跳过了硬件代码相关的章节。参考：1）《圈圈教你学USB》2009 年第 1 版。