解决XXX is neither a launch file in package X nor is X a launch file name

最新推荐文章于 2024-05-14 15:22:48 发布

mingyuedangkong1222

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在ROS开发环境中，拷贝package至个人工作空间后，运行launch文件时遇到XXXisneitheralaunchfileinpackageXnorisXalaunchfilename错误。即使已将路径添加至.bashrc并执行sourcedevel/setup.bash，问题仍存在。解决方法是在每个终端执行source命令后再运行launch文件。寻求根本原因解析。

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在ROS下进行开发时，经常需要在工作空间下不断修改、删除、拷贝package，本人在将别人的package拷贝进我自己建的一个工作空间后，在运行launch文件时就出现了：
XXX is neither a launch file in package X nor is X a launch file name
网上其他人都说要在编译之后source devel/setup.bash，可是对我并不奏效，而且我的这个工作空间在之前就已经把路径加到 .bashrc文件里了
我的解决方法是：在每个需要执行的终端的一开始，都先输入
$ source ~/XXX/devel/setup.bash
之后再运行launch文件就可以了
但是为什么要这样还不清楚，如果有大神知道麻烦评论区留言指导