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http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown 在调用任何roscpp函数之前首先要调用ros::init()函数有一下两种形式： ros::init(argc, argv, "my_node_name"); 或者 ros::init(argc, argv, "my_node_name", r

ros building .msg file

ros 图像 launch 命名空间映射

命名空间的问题