全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告负压电磁组

摘要

本设计以第十八届“恩智浦”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的以STC32位微控制器STC32G12K128和以KEIL为开发环境的一辆自制车模,利用电磁传感器实现赛道中间电磁线的识别,解决十字、坡道、圆环、断路等特殊赛题,并沿着赛道以尽可能快的速度运行.用PD控制电机差数转向，PID控制电机的速度，让速度能够快速的到达想要的速度，该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。

【关键词】智能车；STC32G12K128；电磁传感器；PID

Abstract

This design is based on the 18th "NXP Cup" National Intelligent Car Contest, using the STC32G12K128 32-bit microcontroller and the KEIL development environment specified by the organizing committee. A self-made car model is utilized to recognize the electromagnetic lines in the middle of the track using electromagnetic sensors. It solves special