全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告（五）负压电磁组

最新推荐文章于 2025-03-21 16:56:07 发布
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分类专栏： 智能车大赛电磁组 文章标签： 汽车 数学建模
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摘 要

该智能车以32位的STC32微控制器作为核心控制单元，使用自行设计的主控制电路板以及相关功能电路板，通过车模前方的两排电感采集赛道相关信息，处理放大后采集到的不同位置电感感应的信号大小；另外通过编码器实时监测当前速度。同时利用PID算法，输出PWM波，闭环控制舵机打角及电机驱动，来完成前进、转弯等过程。并结合陀螺仪ICM20602完成车的出库、走环道，以及车前方的tof激光测距模块实现对赛道上障碍物和坡道的判别，再使用霍尔检测板检测赛道上的磁铁捕捉停车的位置实现停车。实际制作中也存在一系列问题，例如机械结构、PID参数、电感的位置和摆放方向，赛道的摩擦力等等对车的行驶均有影响。从结果而论，在制作智能汽车的过程中，本组发掘出大量经验，收获颇多。

关键词：STC32，ICM20602，PID ，智能车

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摘 要

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第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告-8月30日
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第十九届全国大学生智能汽车竞赛技术报告| 潍坊学院孤影队
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全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告负压电磁组
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全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告（九）负压电磁组
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17届智能车竞赛技术报告 | 常熟理工学院-昆承湖二队
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第16届全国大学生智能汽车竞赛——百度智慧交通赛项技术方案公开文档详细介绍了参赛团队在该竞赛中的经验和技术策略。该团队在区域线下赛中表现出色，以4m53s的成绩获得满分，这是基于官方提供的基础框架进行优化和...
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