Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用

1.仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变...

文章摘要：本文介绍了HALCON中的仿射变换操作，包括旋转、平移、缩放和斜切四种基本变换。通过hom_mat2d系列算子实现变换矩阵的构建，并配合affine_trans_image算子将变换应用到图像上。详细说明了各变换的参数含义，如旋转角度、缩放比例、平移距离等，并展示了图像变换效果。特别强调变换中心点的设置和输出图像尺寸的控制方法。

【代码】halcon之仿射变换。

二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。

halcon的仿射变换算子解析

重点是仿射变换的旋转、平移、缩放，以及通过点对点的转换

目录1. 仿射变换类型2. 仿射变换相关函数2.1 求仿射变换矩阵的函数：2.2 仿射变换函数3. 插值算法类型4. 平移旋转缩放实例5. 车牌仿射变换实例 1. 仿射变换类型 平移 旋转 缩放 镜像 错切 前三种比较常见，后面两种不常用。 2. 仿射变换相关函数 2.1 求仿射变换矩阵的函数： Vetcor_angle_to_rigid //刚体 hom_mat2d_translate//平移 hom_mat2d_rotate//旋转 hom_mat2d_scale//缩放 2.2 仿射变换函数

*区域的仿射变换 *affine_trans_region函数不能独自操作，需要为其提供交换所需的交换模型， *这些变换模型可以了解halcon所对应的变换操作，如旋转、比例缩放、拉伸等操作， *具体可以参见下面的交换流程，这些二维变换操作能够帮忙我们是想区域的任意变换操作 *-hom_mat2d_rotate（旋转） *-hom_mat2d_scale （缩放） *hom_mat2d_identity--->-

【1】仿射变化能够实现平移转换，比例缩放，旋转变换，综合变换，是投影变换的一种特殊形式。 【2】源代码 dev_update_window ('off') dev_update_var ('off') dev_update_time ('off') dev_update_pc ('off') dev_set_color ('red') read_image (Flower, 'C:/Users/Administrator/Desktop/datapicture/flower.jpg') rgb1_to

二维仿射变换，平移、旋转、缩放、斜切，本案例也介绍怎么将斜边二维进行纠正

Halcon仿射变换相关算子

仿射变换是一种特殊投影变换，是几何变换，对图像的形状发生变换，变换到标准位置，在标准位置进行测量或者识别。 1.仿射变换有：平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵 hom_mat2d

文章目录仿射变换 & 透视变换仿射变换平移缩放翻转旋转斜切 仿射变换 & 透视变换仿射变换 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。 平移 将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下： 缩放 将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： 如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。

4.序列化一个均匀2D转换矩阵,将序列化矩阵，以二进制方式写入文件中//序列化一个均匀2D转换矩阵,将序列化矩阵，以二进制方式写入文件中 HSerializedItem item = hommat2d_scale.SerializeHomMat2d(); HFile file("affine.hobj", "output_binary"); item.FwriteSerial