曲线曲面的基本理论之向量与向量函数

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#几何学 #矩阵

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一、向量

具有大小和方向的量称为向量，又称矢量。一般向量 $p$ 可以表示为
$=\overrightarrow {OM} = x{\bf{i}} + y{\bf{j}}+ z{\bf{k}} = (x,y,z)$

线性代数中已经学习过有关向量的各种代数运算以及基本性质，现总结一下将其罗列如下：

设 $λ∈R，p=(x,y,z),pi=(xi,yi,zi)(i=1,2,3)\lambda\in R ，p = (x,y,z) , p_i = (x_i,y_i,z_i)(i = 1,2,3)$ , 则有

长度（模）：
$\begin{vmatrix} p \end{vmatrix} = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$
若 $∣p∣≠0,则p/∣p∣\begin{vmatrix} p \end{vmatrix} \not= 0 , 则{p}/\lvert p \lvert$ 是与p同向的单位方向向量.
数乘：
$\lambda p = (\lambda x , \lambda y ,\lambda z).$
和
$p_1 + p_2 = (x_1 + x_2 , y_ 1 + y_2 , z_1 + z_2).$
数量积（内积）
$p_1 \cdot p_2 = (p_1 , p_2) = x_1x_2 + y_1y_2 + z_1z_2.$
夹角：若记 $p_1 与 p_2$ 之间的夹角为 $θ∈[0,π]\theta \in [0,\pi]$ ,则
$cos(\theta) = \frac{p_1 \cdot p_2}{{\mid p_1\mid }\cdot {\mid p_2\mid }}$
$p1⊥p2p_1 \perp p_2$ 的充要条件为 $cos(θ)=0,即p1⋅p2=0.cos(\theta) = 0,即p_1 \cdot p_2 = 0.$
向量积（外积）
$p_1 \times p_2 = \begin{pmatrix} {\begin{vmatrix} y_1 & z_1 \\ y_2 & z_2 \\ \end{vmatrix}} , & {\begin{vmatrix} z_1 & x_1 \\ z_2 & x_2 \\ \end{vmatrix}} , & {\begin{vmatrix} x_1 & y_1 \\ x_2 & y_2 \\ \end{vmatrix}}\\ \end{pmatrix}$
$p1×p2p_1 \times p_2$ 是一个与 $p_1,p_2$ 都垂直的向量，并且按照 $p1,p2,p1×p2p_1,p_2,p_1 \times p_2$ 满足右手法则。其长度为
$p_1 \times p_2 = {\mid p_1\mid }\cdot {\mid p_2\mid }cos(\theta)$
其中， $θ\theta$ 为 $p_1和p_2$ 之间的夹角。向量积的几何意义为: $∣p1×p2∣{\mid p_1\times p_2\mid }$ 表示以 $p_1和p_2$ 为邻边的平行四边形的面积。
混合积（纯量积）
$(p_1,p_2, p_3) = (p_1\times p_2)\cdot p_3 = \begin{vmatrix} x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \\ x_3 & y_3 & z_3 \\ \end{vmatrix}.$
若以 $p_1,p_2,p_3$ 为邻边做空间中的一个六面体，则其体积为

${\mid p_1\times p_2\mid }{\mid p_3\mid }cos(\theta) ,$
其中， $θ为p3和p1×p2\theta 为p_3和 p_1\times p_2$ 之间的夹角。则混合积的几何意义为：如果 $p_1,p_2,p_3$ 符合右手法则，则 $p_1,p_2, p_3) = V$ ,否则 $p_1,p_2, p_3) = -V$ .
注： $p_1,p_2, p_3) = 0$ ，意味着 $p_1,p_2,p_3$ 共面。