在树莓派上使用YOLO11推理

概述

Raspberry Pi （树莓派）是一种小型、经济实惠的单板计算机。从业余爱好者的家庭自动化到工业用途，它在各种项目和应用中广受欢迎。树莓派板能够运行各种操作系统，并提供 GPIO（通用输入/输出）引脚，可轻松与传感器、执行器和其他硬件组件集成。它们有不同的型号，规格也各不相同，但都具有相同的基本设计理念，即低成本、紧凑型和多功能。

受到硬件计算能力的制约，在Raspberry Pi上建议使用 YOLO11n 和 YOLO11s 进行推理，其他模型规模太大，在 Raspberry Pis 上无法运行，也无法提供良好的性能。

在 Raspberry Pi （运行Raspberry Pi OS） 上安装Ultralytics 软件包构建计算机视觉项目有两种方法。

• 使用 Docker 启动
• 不使用 Docker 启动

使用 Docker 启动

在 Raspberry Pi 上开始使用Ultralytics YOLO11 的最快方法是使用为 Raspberry Pi 预制的 docker 镜像。

执行下面的命令，调出 Docker 容器并在 Raspberry Pi 上运行。这是基于arm64v8/debian docker 镜像，其中包含 Python3 环境下的 Debian 12 (Bookworm)。

t=ultralytics/ultralytics:latest-arm64
sudo docker pull $t && sudo docker run -it --ipc=host $t

不使用 Docker 启动

安装Ultralytics 软件包

在这里，我们将在 Raspberry Pi 上安装Ultralytics 软件包和可选依赖项，以便导出 PyTorch模型为其他不同格式。

1. 更新软件包列表，安装 pip 并升级到最新版本

   sudo apt update
   sudo apt install python3-pip -y
   pip install -U pip
   

2. 安装 ultralytics pip 软件包与可选依赖项

   pip install