art-pi2 上手记录（二）

dreamfly233

已于 2025-06-06 23:00:32 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2025-06-06 22:53:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/my_fly_dream/article/details/148483545

功能比较庞杂，写得不好，抛砖引玉

预备知识

stm32 默认从主闪存0x08000000启动

art-pi2的psram 映射0x90000000

art-pi2的8线ospi flash 映射0x70000000

stm32h7比较灵活，通过修改选项字节，可以实现从

0x0000 0000 到 0x3FFF 0000 地址进行启动，这里不展开，感兴趣参考：【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
stm32h7r系列内部flash只有64k，支持在外部flash上xip运行代码

内存映射原理

将内核对地址的访问操作转为对ospi/xspi总线的操作，需要内核支持且外设配置进入内存映射模式（初始化），进入内存映射模式后就可以xip运行代码；可以类比fsmc对扩展sdram的操作

下载算法flash loader

下载算法大致原理为调试器通过jtag/swd将一小段可执行程序传输到板子的ram，并通过jtag/swd调用其中的init、erase、read、write等函数，以操作内部/外部flash；原理参考下图：

flm/stldr格式本质也是elf可执行程序，不含main程序；.stldr可以导出给cubeprogram等软件使用，studio的APP工程也有使用；keil的下载算法格式为.flm

‍

下载和运行流程

通过stlink下载app的流程：swd传输下载算法，将用户app的elf写入0x70000000然后重启，由bl完成剩余操作

运行流程：从0x08000000启动bl，初始化psram和外部flash，进行内存映射HAL_XSPI_MemoryMapped；跳转到0x70000000（外部flash映射后的地址），开始XIP运行

app下载到外部flash需要设置下载算法（默认已配好）：

注意下载算法运行在ram中，仅操作外部flash，不能替代bootloader，不能完成上电到跳转app的过程
也可以使用stm32 cubeprogram下载，支持回读外部flash的内容

‍

bootloader工程

在studio中新建工程，选择基于开发板/art-pi2/示例工程/art_pi2_bootloader

在main中完成了外部flash和psram的初始化，并进入xip模式；

随后跳转到外部flash运行app程序；比较常规

int main(void)
{
    MX_FLASH_Init();
    EXTMEM_Init();

    EXTMEM_Flash_Probe();
    EXTMEM_PSRAM_Probe();
    EXTMEM_Flash_EnterXIP();
    EXTMEM_PSRAM_EnterXIP();

    rt_kprintf("\nJump to APP...\n");

    rt_hw_interrupt_disable();

    JumpToApplication();

    return RT_EOK;
}

#define APPLICATION_ADDRESS XSPI2_BASE  //(uint32_t)0x70000000

int JumpToApplication(void)
{
    typedef void (*pFunction)(void);
    pFunction JumpToApp;
    uint32_t Application_vector;

    /* Suspend SysTick */
    SysTick->CTRL = 0;

    /* Disable I-Cache---------------------------------------------------------*/
    SCB_DisableICache();  //TODO SCB_Disables Cache and jump success

    /* Disable D-Cache---------------------------------------------------------*/
    SCB_DisableDCache();

    /* Apply offsets for image location and vector table offset */
    //  Application_vector += EXTMEM_XIP_IMAGE_OFFSET + EXTMEM_HEADER_OFFSET;
    Application_vector = APPLICATION_ADDRESS;
    SCB->VTOR = (uint32_t)Application_vector;
    JumpToApp = (pFunction)(*(__IO uint32_t *)(Application_vector + 4u));

    __set_MSP(*(__IO uint32_t *)Application_vector);
    __set_CONTROL(0);

    JumpToApp();
    return 0;
}

注意：bootloader工程这里选择全片擦除，扇区擦除可能无法烧写

app示例工程

art_pi2_blink_led

重点看看链接脚本lds文件，text段放在了QFLASH中，如下图，链接时会将代码链接到外部flash中

在这里插入图片描述

程序中注意重定向中断向量表，然后就可以愉快地写应用了~

#define XSPI2_BASE                      0x70000000UL  /*!< XSPI2 base address */
static int vtor_config(void)
{
    /* Vector Table Relocation in Internal XSPI2_BASE */
    SCB->VTOR = XSPI2_BASE; 
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(vtor_config);