人工智能自动驾驶的意义,人工智能自动驾驶汽车

阳阳2013哈哈

于 2022-07-26 00:28:44 发布

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分类专栏：物联网程序员人工智能文章标签：人工智能自动驾驶汽车

本文链接：https://blog.csdn.net/mynote/article/details/125986087

本文详细介绍了自动驾驶的五大核心技术，包括车联网、激光雷达、人机交互、识别技术和规划决策。这些技术共同构成了自动驾驶汽车的智能系统，使其能够感知环境、做出决策并安全行驶。随着技术的发展，自动驾驶有望在减少交通事故、优化交通流量和提升驾驶体验等方面发挥重要作用。此外，文章还探讨了智能汽车与自动驾驶汽车的区别，强调了数据在自动驾驶系统中的关键作用以及当前自动驾驶的局限性，如仍需人类监控等。

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自动驾驶五大核心技术包括哪些？

一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。

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二是激光雷达的强度扫描图像。激光雷达有两种基本的成像方式，一种是3D距离成像，大致可以理解为点云；另一种是强度扫描成像，激光被物体反射，根据不同的反射强度值可以得到强度成像图像。.强度值包含在点云中，这是光强度分离的核心技术之一。这种定位方式需要预先制作一个特殊的SLAM系统，称为位姿图像，勉强可以算是激光雷达制作的高清地图。

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三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。自动驾驶汽车的人机界面应集成功能设置、车辆控制、信息娱乐、导航系统、车载电话等功能，以方便驾驶员