Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例) 此教程以Ubuntu 22.04、ROS2 Humble为例安装PX4无人机仿真环境。

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基于smardaten无代码开发智能巡检系统，让无人机飞得更准 这次做的无人机运防管理平台，虽说还比较糙，但毕竟没有花费太多精力。如果多找几个人专门去做开发配置，应该能做的还不错，还可以细化一些样式。但一顿操作下来， 可以看出无代码开发平台现在已经不是最初理解的那个简单拖拖拽拽构建表单、流程和简单图表。就比如smardaten作为企业级无代码平台，已经往数据底层集成、数据管理、高级的数据分析展示延伸，而且在看似普通的表单、页面布局上，提供了很多复杂的组件，可以实现比较复杂的交互动作编排。可能不同的低代码、无代码侧重点不同，但确实已经在往行业场景不断下沉、适用性更强。

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无人机数据链技术详解，无人机图传数传技术，无人机数据传输技术原理 中继链路：当无人机超出无线电视距范围时，需要采用中继方式实现地面指挥与无人机群间的通信，构成中继链路。无人机数据链是任务机、地面控制站之间，以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间，按照约定的通信协议和信息传输方式，进行指令交互、信息传递的无线通信链路，是保证无人机准确完成任务的重要途径。中继技术包括地面中继和空中中继，其中空中中继又可分为飞机中继和卫星中继。无人机图数传数据链是无人机通信系统中的关键组成部分，它确保了无人机与地面站或其他无人机之间进行高效、可靠的数据传输。无人机数据传输技术原理。

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MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案 本文探讨了在无人机飞控系统中使用SD NAND芯片MKDV32GCL-STPA替代传统SD卡进行数据记录的创新方案。该芯片具有免驱动、自带坏块管理、尺寸小巧和强兼容性等优势，简化了开发流程并提升了数据存储的可靠性。测试过程中，通过ESP32芯片主控的无人机成功采集并存储了飞行姿态数据，验证了SD NAND在飞控LOG记录中的稳定性和有效性。这一成果为无人机数据记录提供了更高效的解决方案，推动了无人机存储技术的进一步发展。

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通信算法之256： 无人机Remote ID（远程识别） 无人机侦测中的报文解析是指对无人机在飞行过程中通过无线电信号（如遥控信号、图传信号、导航信号或远程识别信号）发送的数据包（报文）进行捕获、解码、分析和提取关键信息的过程。它通过广播无人机的关键信息（如位置、高度、速度、遥控器位置等），使监管部门、无人机侦测设备能够获取无人机的基本信息，从而提升空域安全和监管效率。使用无线电侦测设备（如频谱分析仪、SDR软件无线电）扫描特定频段（如2.4GHz、5.8GHz、900MHz等），捕获无人机与遥控器、卫星（如GPS/北斗）或其他设备之间的通信信号。

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[科研理论]无人机底层控制算法PID、LQR、MPC解析 旋翼无人机底层控制算法介绍，介绍了Px4飞控PID结构以及LQR、MPC算法的流程及一些总结

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逃生优化算法EOA可用于（动态障碍物环境下多无人机协同路径规划/云计算任务调度优化研究） EOA通过模拟生物逃生行为中的。

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DDPG算法（深度确定性策略梯度）实现无人机三维空间避障导航 在自主机器人和无人机系统中，避障是一个基础且关键的任务。尤其在复杂的三维环境中，无人机需要实时感知周围环境并做出决策，以安全高效地到达目标位置。本文将详细介绍如何使用深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）算法来训练无人机在三维空间中自主避障导航。DDPG是一种结合了DQN和策略梯度的强化学习算法，特别适合于具有连续状态和动作空间的控制问题。通过整合基于值函数和基于策略的学习方法，DDPG能够有效处理高维连续动作空间，这正是无人机控制所需的。DD

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农业无人机的应用领域拓展与操作要点 摘要随着科技的飞速发展，农业无人机作为智慧农业的重要装备，其应用领域不断拓展。本文详细阐述了农业无人机在作物种植、畜牧养殖、林业管理、水利与地形测绘等多个领域的应用情况，分析了其在各领域的优势及带来的变革。同时，从作业前准备、飞行操作规范、维护保养等方面深入探讨了农业无人机的操作要点，旨在为农业从业者合理使用农业无人机提供全面的参考，促进农业无人机在农业生产中的广泛应用，推动农业现代化进程。

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无人机吊运详解，极大提高运输效率降低人工成本 无人机吊运技术是现代无人机技术在多个领域的重要应用，它利用无人机的垂直起降能力、灵活的飞行控制以及高效的载荷运输能力，实现了物料的快速、精准吊运。通过不断的技术创新和应用实践，无人机吊运技术将进一步提高运输效率并降低人工成本，为经济和社会发展注入新的活力。无人机的高空视角和精准定位能力，可以实现对吊运目标的全方位覆盖和精准对接，减少运输过程中的浪费和延误。随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，无人机吊运技术将实现更加智能化、自动化的作业方式。四、无人机吊运技术的挑战与展望。

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无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）路径规划介绍 然而，现实环境中的不确定性、可变性与动态性，使得无人机在执行飞行任务时面临诸多不可控因素，这也凸显了无人机路径规划算法研究的重要性。当前研究多聚焦于单无人机路径规划，而对多无人机路径规划的探索相对较少。在路径规划研究中，现有文献多将无人机简化为质点，将任务空间抽象为理想化、便于求解的模型，未充分考虑无人机的实际尺寸以及复杂环境的影响，导致实际路径规划效果欠佳。在动态路径规划方面，应增强环境的动态性，并运用群智能融合算法，充分发挥各算法的优势，弥补单一算法的不足，实现优势互补，从而达到更优的动态规划效果。

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【无人机侦查】无人机侦察区域覆盖算法研究附Matlab代码 摘要: 无人机航测已成为一项成功的活动，广泛应用于测绘、精准农业、监控等领域。目前最先进的航测路径规划器依赖于计算最小化航线数量的路径。然而，当起降点包含在路径中时，这种方法可能并非最优。本文提出了一种计算包括起降点在内的最优路径的方法。该方法基于旋转卡尺算法，其时间复杂度为O(n)。(引言)无人机技术的快速发展极大地改变了各个行业的数据采集方式。在诸多应用中，无人机航测以其高效、经济和灵活的特性，成为了一种不可或缺的工具。

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