v_JULY_v
LeRobot DP——LeRobot对动作策略Diffusion Policy的封装与解读(含DexCap库中对diffusion_policy的封装与实现)
过去2年多的深入超过此前7年，全靠夜以继日的勤奋，一天当两天用，抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论，是目前日常而具身库里，idp3 π0 lerobot值得反复研究，故，近期我一直在抠π0及lerobot的源码本文一开始是此文《LeRobot——Hugging Face打造的机器人开源库：包含对顶层script、与底层基础层dataset的源码分析》的第四部分，考虑到为避免该文的篇幅过长，故把该文的第四部分独立出来，成本文该模块包含以下策略该模块主要包含以下组件可能马上就有同学疑问了，那这个模块和π0的
环境感知
如何利用ros搭建虚拟场景通过仿真机器人完成一次简单的SLAM建图、导航规划（超简单）？——学习来源：机器人工匠阿杰
SLAM的关键在于解决定位与建图的“鸡与蛋”问题：定位需要依赖已有的地图，而地图的生成又需要准确的位置信息。在导航过程中，设备需要明确知道自己在环境中的当前位置和姿态（由SLAM的定位模块提供），同时需要了解周围环境的地图信息，包括障碍物位置和自由空间分布（由SLAM的建图模块提供）。在复杂环境中，SLAM的高效性和鲁棒性直接影响导航的性能，尤其是当设备面临感知误差、环境变化（如移动障碍物）或传感器故障时，SLAM的准确性和更新速度将决定导航系统的成功与否。二：首先完成地图的创建，有图有规划，
十年一梦实验室 
作者推荐
- MidJourney中文版
- MidJourney V7版本的更新在多个方面都带来了显著的提升和改进，无论是画质、提示词理解、手部细节优化、多语言支持，还是新的人物参考系统和3D功能，都使得MJ绘画成为一个更加强大和便捷的创作工具。官网地址：https://midjourney1.cn/
关注
- 道可云
- 基于DeepSeek的AI和元宇宙、VR/AR、数字人等技术，深度赋能政、产、企、服等全行业数字化和智能化升级 工信部推荐名录，高新技术、专精特新和瞪羚企业，创新领先的人工智能&元宇宙技术公司，多产品方案获工信部、省工信厅、市工信局推荐
关注
- 网络冒险家
- 项目经验10年，参与项目：华为icare项目-中台 华为门店APP1.0版本-java后台，友和道通雅典娜系统（速尔物流）-java开发兼项目经理，影响力百货供应链生态系统（包括无感超市、供货商系统、百货系统等）-软件部主管（更新时间2024.1）
关注