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自动驾驶汽车的整体架构涉及多个组成部分和技术，包括感知系统、决策与规划系统、控制系统和用户界面。下面是对每个组成部分的概述：1.感知系统：自动驾驶汽车通过感知系统获取环境信息。该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。2.决策与规划系统：决策与规划系统使用感知系统提供的数据，进行场景理解和决策制定。

因此，推动自动驾驶技术的发展需要加强安全标准和监管，同时进行相关宣传和教育，提高公众对于自动驾驶技术的认知和接受度。总的来说，自动驾驶技术的发展已经取得了显著的进展，商业化应用逐渐扩大，但仍面临技术、法律和社会等多方面的挑战。随着技术的不断推进和社会环境的变化，自动驾驶技术将会进一步发展和成熟，为未来的交通方式和城市交通带来重大变革。自动驾驶技术是指利用感知器件、决策算法和执行器件等技术，使车辆能够在没有人类驾驶员操控的情况下进行行驶和操作的技术。目前，自动驾驶技术的发展已经取得了一些重要的里程碑。

自动驾驶，也被称为无人驾驶或自动驾驶汽车，是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。它利用传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术来模拟人类驾驶员的决策过程，实现车辆的自主导航和安全驾驶。自动驾驶技术的发展受益于多个关键技术的突破：传感器技术：自动驾驶汽车配备了多种传感器，包括激光雷达（LiDAR）、雷达和摄像头等，用于感知周围环境，获取道路、车辆和行人等信息。

官网：https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库：https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库：https://github.com/autowarefoundation/autoware.universe。

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的、灵活的操作系统框架，专门用于构建机器人软件。它提供了一系列的库、工具和组件，用于支持机器人应用程序的开发、执行和协作。以下是ROS操作系统的一些核心特点和功能：1.分布式架构：ROS基于分布式架构，允许机器人系统中的不同模块和节点通过通信机制进行消息传递和数据共享。这种分布式架构使得开发者可以将复杂的机器人系统划分为多个独立的模块，通过ROS进行协作开发和集成。

有向无环图（DAG)有向无环图（Directed Acyclic Graph，DAG）是一种由一组顶点和它们之间的有向边构成的有向图，其中不存在任何环路。在有向无环图中，每条边都有一个方向，表示从一个顶点指向另一个顶点，而且不存在回到原始顶点的路径，也就是没有形成环的路径。这个特性使得有向无环图在很多应用中非常有用。有向无环图可以用于建模和解决多种问题，例如：1.任务调度：图中的顶点可以表示任务，有向边表示任务间的依赖关系。

本章描述了驱动定义功能集群持久性工作的所有需求。功能性集群持久性将在其余部分中引用为“持久性”。autosar中的针对persistency提出了需求和规范定义，其中，持久化应该提供数据存储以及检索等有关的内容，所以其需要处理以下几部分内容：•在启动和点火周期中持续存储数据。•访问持久化存储的数据。•使用唯一标识符访问数据。•从文件中读写数据。•持久数据加密。•错误检测和存储数据的纠正。•监控存储空间。本文从上述几部分开始进行分析需求，持久性应满足以下功能要求。