l298n-基于51单片机直流电机调速

李工没烦恼（抖音同名）

已于 2024-08-29 11:07:00 修改

阅读量3.3k

点赞数 16

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： 51单片机l298n 文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2023-12-14 16:43:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/new_lif/article/details/134998424

51单片机l298n 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何使用L298N驱动器控制两个直流电机A和B，包括电机正转、反转和调速，以及配合1602显示模块和按键矩阵的接口设计，展示了C语言编程实现的基本步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

l298n引脚

out-

out1/2 直流电机A两端

out3/4直流电机B两端

power

+12v GND +5V 根据具体情况选择12V还是5V供电

输入

in1 in2 in3 in4 inA inB（ motor=p1^0共用）

IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
- IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
- IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
- IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
- 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）

IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
- IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
- IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
- IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
- 调速就是改变IN3、IN4高电平的占空比（需拔掉ENB处跳帽）
- ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机A调速，插上电机A高速运行
- ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机B调速，插上电机B高速运行

其他配件

1602显示模块、按钮矩阵

程序

Motor.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer1.h"

sbit motor=P1^0;

unsigned char counter,compare;

void Motor_Init(void)
{Timer1Init();}
	
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
{compare=Speed;}
void Timer1_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值
  counter++;
	counter%=100;  //if(counter>=100){counter=0;}
	if(counter<compare){motor=1;}
	else {motor=0;}

Motor.h

#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed);
#endif

Timer1.c（计时器）

#include <REGX52.H>

void Timer1Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	ET0 = 1;
	EA = 1;
	PT0 = 0;
}

Timer1.H

#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__

void Timer1Init();

#endif

Delay.c（延时）

void Delay(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 195;
	j = 138;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	xms++;
}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

key.c（按键矩阵）

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char key_midState;
unsigned char key(void)
{
	unsigned char Temp=0;
	Temp=key_midState;
	key_midState=0;
	return Temp;
}
unsigned char key_GetState()
{
	unsigned char keynum=0;
	if(P3_1==0){keynum=1;}
	if(P3_0==0){keynum=2;}
	if(P3_2==0){keynum=3;}
	if(P3_3==0){keynum=4;}
	return keynum;
}

void key_loop()
{
	static unsigned char NowState,LastState;
	LastState=NowState;
	NowState=key_GetState();
	if(NowState==0 && LastState==1)
	{key_midState=1;}
	if(NowState==0 && LastState==2)
	{key_midState=2;}
	if(NowState==0 && LastState==3)
	{key_midState=3;}
	if(NowState==0 && LastState==4)
	{key_midState=4;}


}

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

unsigned char key(void);
void key_loop();

#endif

Nixie.c（1602显示器）

#include <REGX51.H>
#include "Delay.h"
unsigned char Nixie_Mid[9]={0,10,10,10,10,10,10,10,10};

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00,0x40};

void Nixie_SetMid(unsigned char Location,Number)
{
  Nixie_Mid[Location]=Number;
}

void Nixie_Scan(unsigned char Location,Number)
{
	  P0=0x00;
		switch (Location)
		{
			case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
			case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
			case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
			case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
			case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
			case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
			case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
			case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
		}
		P0=NixieTable[Number];
		//静态显示以下注释掉 不需要清零 动态显示需要！！！
		
}

void Nixie_Loop(void)
{
	static unsigned char i=1;
	Nixie_Scan(i,Nixie_Mid[i]);
	i++;
	if(i>=9){i=1;}

Nixie.h

#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__
void Nixie_SetMid(unsigned char Location,Number);
void Nixie_Scan(unsigned char Location,Number);
void Nixie_Loop(void);
#endif

main.c

#include <REGX51.H>
#include "Delay.h"
#include "key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer1.h"
#include "Motor.h"

unsigned char keynumber,speed;
void main()
{
	Motor_Init();
	 while(1)
		{
			keynumber=key();
			if(keynumber==1)
			{
				speed++;
				speed%=4;
				if(speed==0){Motor_SetSpeed(0);}
				if(speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
				if(speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
				if(speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
			}
			Nixie_SetMid(1,speed);
		}
}

void Timer1_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值
	
	T0Count++;
	if(T0Count>10)
	{
		T0Count=0;
		Nixie_Loop();
		key_loop();
	}
}

其中只写了加速部分减速只需要“--”就可以了