NewCarRen的博客

如今，随着互联网和移动通信技术的发展，消费者的购买方式已经从线下转向线上。此外，由于此前的疫情，在线购买显著增加，相应地，用于物流交付的快递行业也有了显著增长。各式各样的物流机器人正在许多工业中运行，可以减轻工人的劳动强度和身心疲劳。但是，如果物流机器人没有正确识别周围的人或环境，就可能导致严重的事故。我们通过将ISO/DIS 21448 (SOTIF)应用于自主物流运输机器人，研究了物流机器人如何在物流仓库等工作环境中安全工作。这一成果有望为使用AGV的无人物流仓库的运营做出贡献。

在本文中，我们提出了ISO 26262和ISO 21448之间的详细工作流程，展示了哪些阶段需要协调一致。我们还讨论了确保解决SOTIF问题的设计更改不会导致新的FuSa问题的必要性，反之亦然。我们通过一个示例架构讨论了工作流，该架构具有对驱动、制动和转向执行器的自动控制功能。尽管我们讨论了阶段的对齐，但我们没有讨论在对齐两个标准时，如何考虑质量管理和变更管理。我们打算将此类分析作为我们未来工作的一部分。

本文介绍了一种基于FS生命周期来集成FS和SOTIF需求的方法。

在上部分中我们已经了解了规则手册和SOTIF之间的链接等具体方法内容。那么，在本文中我们将针对规则手册在SOTIF流程中的具体应用案例及结论进行分析。

此文为该连载系列的“上”部分，从规则手册原则、规则手册和SOTIF之间的链接等方面进行具体方法的阐述。