相机分辨率对成像的影响

本文讨论诊断超声物理学的三个主要方面，即空间分辨率、时间分辨率和对比度分辨率。

要理解MTF曲线，需要先搞明白这几个词：成像的清晰度，锐度，对比度，和分辨率。摄影里，锐度是指acutance，不是sharpness，尽管两个词翻译成英文都可以叫做锐度。Acute是锋利的意思，比如形容刀口锋利。acutance是acute的一个名词。在摄影上，acutance特指黑白色调的边界的锋利或锐利程度，即黑白边界处的对比度。高acutance照片的黑白边界非常清晰，见下图：

　　简单的 RF 反射器已能在非常接近的位置以极低的分辨率探测物体的存在。 类似于单像素图像，可探测物体的存在，但无法辨别形状、大小、距离、动作、速度、加速度，或者任何其它更详细、更确定的信息片段。 这项技术处于增长阶段，正被大量新型应用所采纳。 例如，用于盲点探测的简单接近雷达使得汽车更加安全。 环绕雷达起初仅放置在车辆四周的两三个位置，现在的小汽车已将这种雷达作为防撞技术的一部分，并且为了操作...

参考资料：https://blog.csdn.net/wangyanchao151/article/details/84586752 https://blog.csdn.net/ruibin_cao/article/details/82684338 1.镜头选型 一般在对相机与镜头选型时，在分辨率匹配方面，为了方便记忆镜头与相机的匹配关系，人们常采用对应相机的分辨率来命名镜头。这种命名方式其...

注意：直接调用OpenCV对图像进行resize只能改变图像shape，真正的转换应该是根据内参来进行转换的。

分辨率通常是指光学系统的极限分辨率以及成像探测器的图像分辨率。最终图像所呈现出的实际分辨率，取决于二者的综合影响。过高的光学分辨率如果没有足够精细的图像分辨率来体现，则实际分辨率会降低到图像分辨率以下；如果相机解析能力过高但光学系统的分辨率低，同样也看不清物体的精细结构。所以在选择相机的时候，我们也不妨根据自己这套系统需要达到的分辨率来综合考虑一下 分辨率的概念通过瑞利判据与样品的发射光波长和光学系统的数值孔径相联系起来。即在传统宽场荧光下，光学系统的极限分辨率 d = 0.6λ/NA，波长越短，NA值越大

一． 什么是摄像机标定从二维图像中恢复物体的三维信息，必须要知道空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系，而这个对应关系是由摄像机的成像几何模型所决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数情况下这些参数必须通过实验才能得到，这个过程被称为摄像机标定。 摄像机标定就是确定摄像机内部几何和光学特性(内部参数)以及摄像机坐标系相对于世界坐标系的三维位置和方向(外部参数)的过程。

相机标定基本知识 对于针孔摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者...

相机的内参和外参介绍

双目相机标定 标定评价指标 重投影误差（2D角点-3D投影） 1>.相机分辨率：分辨率高，则重投影误差偏大； 2>.角点检测精度； 3>.相机噪声； 4>.优化函数. 长度重建

标定相关知识

缩小或放大图像，对应的相机内参会等比例缩小或者放大： 首先来看一下相机坐标系下的点投影到图像坐标系下的投影方式: 其中，是相机坐标系，是相机坐标系下的点，是图像空间坐标系下的点。 假设 那么图像坐标系下投影的坐标为。 从上面的公式，并带入上面的值可以得到： 得到等式 现在如果图像缩小为原来的1/2。 那么都变为原来的1/2，那么可以推算出，也应该变为原来的1/2。所以如果缩小或放大图像，对应的相机内参也会按比例缩小，但注意齐次的位置仍然保持为1。 ...