PLC从小白到入门：全面指南与实战案例

PLC从小白到入门：全面指南与实战案例

一、PLC基础概念与核心原理

1.1 什么是PLC？

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的数字电子设备，它通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数及算术运算等功能，广泛应用于工业自动化领域。PLC本质上是一种"工业计算机"，但相比普通计算机具有更强的抗干扰能力、稳定性和可靠性。

PLC的核心特点：

• 工业级设计：耐高温、防尘、抗电磁干扰
• 实时控制：微秒级响应速度
• 模块化结构：可根据需求灵活扩展
• 编程简单：支持多种工程化编程语言

1.2 PLC的基本组成

一个完整的PLC系统通常包含以下硬件模块：

1. 中央处理器(CPU)：执行用户程序、进行逻辑运算
2. 存储器：包括ROM(系统程序)和RAM(用户程序及数据)
3. 输入/输出模块：
   • 输入模块：连接按钮、传感器等现场设备
   • 输出模块：驱动继电器、电磁阀、电机等执行机构
4. 电源模块：为PLC各部件提供稳定工作电压
5. 通信接口：实现PLC与HMI、变频器、其他PLC等设备的通信

1.3 PLC工作原理：扫描周期

PLC采用循环扫描的工作方式，每个扫描周期包含四个阶段：

1. 输入采样阶段：读取所有输入端子状态并存入输入映像区
2. 程序执行阶段：按顺序逐条执行用户程序
3. 输出刷新阶段：将运算结果传送到输出锁存器
4. 自诊断与通信处理：检查硬件状态，处理通信请求

典型扫描周期时间：1ms-100ms，取决于程序复杂度和CPU性能

二、PLC编程语言详解

国际电工委员会(IEC)制定了五种标准PLC编程语言：

2.1 梯形图(LD)

最常用的图形化编程语言，类似电气控制电路图，由触点、线圈和功能块组成。特点：

• 直观易懂，适合电气背景人员
• 适合逻辑控制编程
• 三菱GX Works、西门子STEP7等软件均支持

2.2 指令表(IL)

类似汇编语言的文本编程方式，由操作码和操作数组成。特点：

• 代码紧凑，执行效率高
• 适合简单逻辑和数据处理
• 可与梯形图相互转换

2.3 功能块图(FBD)

基于图形化功能块的编程语言，通过连接预定义的功能块实现控制逻辑。特点：

• 适合复杂算法和数学运算
• 模块化程度高
• 施耐德、西门子等品牌常用

2.4 顺序功能流程图(SFC)

专门用于顺序控制的图形化语言，将控制流程划分为多个步和转换条件。特点：

• 流程清晰，易于调试
• 适合多工序顺序控制
• 可减少程序复杂度

2.5 结构化文本(ST)

类似高级语言(如Pascal)的文本编程语言。特点：

• 支持复杂算法和数据结构
• 适合数学运算和数据处理
• 学习曲线较陡

三、PLC开发环境搭建

3.1 硬件选型指南

主流PLC品牌对比：

3.2 软件安装与配置

以西门子TIA Portal为例的开发环境搭建步骤：

1. 安装TIA Portal V16/V17
2. 创建新项目，选择PLC型号(如S7-1200 CPU1214C)
3. 配置硬件组态：
   • 添加电源模块
   • 设置通信接口(如PROFINET)
   • 添加I/O模块
4. 建立PLC与PC的连接：
   • 通过以太网/IP地址连接
   • 或使用PG/PC接口适配器

3.3 编程基础操作

三菱GX Works2基本操作：

• 新建工程：选择PLC型号(FX3U等)
• 编写梯形图：使用F5-F8快捷键插入触点/线圈
• 转换程序：按F4键将梯形图转换为机器码
• 写入PLC：通过USB/RS232连接下载程序
• 在线监控：实时查看I/O状态和寄存器值

四、PLC经典案例实战

4.1 案例1：电机正反转控制

控制要求：

• 按下正转按钮SB2，电机正转
• 按下反转按钮SB3，电机反转
• 按下停止按钮SB1，电机停止
• 正反转需互锁，防止同时接通

I/O分配表：

梯形图程序：

      X1      X2      Y1      Y0
|---| |----|/|----|/|----( )---|
      X2      X1      Y0      Y1
|---| |----|/|----|/|----( )---|

调试要点：

1. 检查互锁逻辑是否有效
2. 测试按钮响应时间
3. 监控输出点状态

4.2 案例2：交通灯控制

控制要求：

• 东西方向绿灯亮25秒，黄灯亮5秒，红灯亮30秒
• 南北方向与东西方向信号相反
• 夜间模式：所有黄灯闪烁

I/O分配表：

SFC编程实现：

1. 步0：东西绿灯(Y0)、南北红灯(Y5)亮
2. 步1：定时器T0计时25秒
3. 步2：东西黄灯(Y1)闪烁，定时器T1计时5秒
4. 步3：东西红灯(Y2)、南北绿灯(Y3)亮
5. 循环执行

4.3 案例3：自动灌装生产线

控制要求：

1. 按下启动按钮，传送带运行
2. 检测到空瓶到位，停止传送带
3. 打开电磁阀灌装5秒
4. 灌装完成后传送带启动，循环工作
5. 急停按钮可立即停止所有设备

程序设计：

• 使用计数器C0记录灌装瓶数
• 定时器T0控制灌装时间
• 光电传感器连接X0检测瓶位
• 传送带电机由Y0控制
• 灌装电磁阀由Y1控制

高级功能扩展：

1. 添加触摸屏监控：
   • 显示产量计数
   • 设置灌装时间
   • 手动/自动模式切换
2. 联网功能：
   • 通过PROFINET上传数据至MES系统
   • 接收上位机指令

五、PLC调试与故障排查

5.1 常见调试技巧

1. 分段调试法：

   • 先测试输入信号采集
   • 再验证基础逻辑功能
   • 最后联调完整系统

2. 在线监控工具：

   • 实时查看变量状态
   • 强制修改I/O值
   • 跟踪程序执行流程

3. 模拟测试：

   • 使用软件仿真(如PLCSIM)
   • 搭建测试台模拟现场信号

5.2 典型故障排查

PLC无输出故障排查流程：

1. 检查电源指示灯状态
2. 确认RUN模式已启用
3. 检查程序是否运行到输出指令
4. 测量输出端子电压
5. 检查外部负载回路

通信故障排查步骤：

1. 检查物理连接(网线/DP头)
2. 验证IP地址/站号设置
3. 确认协议和波特率匹配
4. 使用诊断工具分析报文

六、学习路径与资源推荐

6.1 分阶段学习计划

初级阶段(1-2个月)：

• 掌握梯形图编程基础
• 完成10个基础实验(如电机控制、流水灯)
• 学习GX Works2/TIA Portal基本操作

中级阶段(3-6个月)：

• 掌握功能块和数据处理指令
• 实现HMI-PLC联调项目
• 学习PID控制等高级功能

高级阶段(6个月以上)：

• 精通网络通信(PROFINET/Modbus)
• 开发复杂运动控制系统
• 掌握SCADA系统集成

6.2 优质学习资源

书籍推荐：

1. 《活学活用PLC编程190例（三菱FX系列）》：大量实用案例
2. 《西门子S7-200 SMART PLC实战精讲》：7个完整工程案例
3. 《PLC编程从零基础到实战（图解·视频·案例）》：适合零基础

视频教程：

1. B站"汇川PLC实战案例"系列：配方程序与触摸屏仿真
2. "PLC编程入门视频教程"全套课程：从基础到进阶

开发工具：

1. 三菱GX Works3（支持FX/Q系列）
2. 西门子TIA Portal V17（S7-1200/1500）
3. 汇川AutoShop（H5U系列）

结语：从入门到精通的建议

PLC技术的学习是一个循序渐进的过程，建议按照"基础理论→软件操作→简单项目→复杂系统"的路径逐步深入。关键是要多实践，通过实际项目积累经验。

给初学者的建议：

1. 从梯形图开始学习，再掌握其他语言
2. 先使用仿真软件降低硬件成本
3. 参与开源项目（如S7-1200例程合集）
4. 加入技术社区交流（如"剑指工控"）

随着工业4.0的发展，PLC技术也在不断进化，建议持续关注工业物联网(IIoT)、边缘计算等新技术与PLC的融合应用。