31、多功能农业机器人（Agrobot）的设计与开发

多功能农业机器人（Agrobot）的设计与开发

1. 引言

农业是印度经济的基石，全球超过40%的人以农业为主要职业。近年来，农业领域中自动驾驶车辆的发展备受关注。机器人的应用不会改变土壤质量，还能显著降低人力成本，提高整体生产力。

当前，农业领域熟练劳动力有限，这阻碍了像印度这样严重依赖农业的发展中国家的增长速度。随着印度人口的增加，对食物的需求也在上升，这就要求提高每英亩的农业产量。为了解决这些问题，农民应采用最新的农业技术，如挖掘、种植和灌溉等，这些技术更高效且耗时更少。

播种过程的主要任务是将种子播到适当的深度，并保证两颗种子之间有合适的间距。农业机器人（Agrobot）可以实现挖沟和播种，然后用土覆盖种子，并在种子播入沟中后喷水。这种机器人可以减少劳动力，节省时间，确保种子准确播撒。

机器人在工业领域应用60年后，正逐渐进入我们的日常生活。在农业活动中部署机器人，如耕地、播种和收割，将改变我们传统的农业生产方式，提高生产力。在印度，人力传统上用于搬运、除草和水果采摘等工作，但由于农业领域缺乏机器人的应用，农民目前无法获得切实的利益。此外，农民在喷洒农药和除草剂时面临危险的环境条件，拖拉机还会压实土壤，且难以在复杂地形中操作。

农业机器人可以在很多方面帮助农民。它可以在任何环境中运行，不受天气影响，并且重量轻，不会压实土壤。自主多功能机械已经出现，并被应用于果园、苗圃等农业场景，实现修剪、收割、喷洒等任务的自动化或辅助操作。

一些研究也在农业机器人领域取得了进展。例如，Bini等人提出了使用自主地面车辆和无人机进行精准农业的概念；Kayacan等人提出了基于滑模控制理论的学习算法，用于调整参数以管理机器人拖拉机的