TwinCAT3实现OPCUA通讯问题总结

        项目需要，初次接触TwinCAT3,需要基于倍福TwinCAT3实现OPCUA通讯。过程中遇到很多问题，电脑也不知道怎么回事疯狂卡死蓝屏，倍福的相关软件程序都卸载之后就好了。调整心态，重新梳理并安装一次，希望这次可以顺利。

所用电脑：64位Win10，拯救者。

目录

一、软件安装顺序

二、TF6100-OPC-UA安装包

三、OPCUA常用的Client测试工具

四、配置流程

 4.1TwinCAT3安装

 4.2 TF6100-OPCUA安装

 4.3新建PLC项目

 4.4创建OPCUA服务

死机问题：

4.5客户端测试

一、软件安装顺序

SQLServer（如果需要的话）-->VS-->TwinCAT3-->function（eg：TF6100-OPC-UA）

软件安装的具体过程都可以找的到：TwinCAT 3 入门进阶 安装篇 - 知乎 (zhihu.com)

卸载顺序反过来就成了,卸载TwinCAT3时，建议双击安装包进行卸载，这样会卸载的干净一点。

TWinCAT3安装包，只有3.1.4020之后的版本才支持Windows10。

二、TF6100-OPC-UA安装包

这个function在官网也可以找到，但是不是一个，是四个部分分开的，目录如下：

在参考安装文档中(2条消息) 基于倍福控制器的TwinCAT3 的OPC_UA通信_卷积神经网络的博客-CSDN博客，使用的是一个安装程序，暂时称其为“四合一”：

这里“四合一”安装完毕之后其中会多一个很有用的SampleClient，建议安装“四合一”，省事一点，这里的路径以及包含内容如下图所示：

三、OPCUA常用的Client测试工具

首先是TwinCAT OPC UA sample Client,这个在安装上面所说的TF6100“四合一”之后，就会出现的软件，能够以匿名身份访问Server，可用于OPCUA通信测试。

第二个是UaExpert软件，这个OPC UA基金会提供的工具，当编写好server代码后并运行，可以使用UaExpert去和server进行通信，在UaExpert官网下载即可，而且UaExpert能够分不同用户登录访问，对于测试多用户权限比较方便，其界面如下所示：

四、配置流程

这里电脑里已经有了VS2017，直接从倍福官网下TwinCAT3,这里注意：TWinCAT3安装包，只有3.1.4020之后的版本才支持Windows10。

 4.1TwinCAT3安装

TE1000 | TwinCAT 3 Enginee