3D打印实战：自定义模块并调用C语言

最新推荐文章于 2025-08-12 21:23:02 发布

onj123

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分类专栏： 3D打印文章标签： c语言 3D打印

本文链接：https://blog.csdn.net/onj123/article/details/142623956

chelper/hello.c

#include <stdio.h>
#include "compiler.h"

int __visible hello_fun(int value)
{
    printf("hello world %d\n", value);
    return 0;
}

chelper/init.py

添加hello.c到c_helper.so
如果c_helper.so不存在，则会生成。所以要删掉c_helper.so生成新的

SOURCE_FILES = [
    'hello.c',
]

defs_hello = """
    int hello_fun(int value);
"""

defs_all = [
    defs_hello
]

extras/hello.py

import chelper


class hello_class(object):

    def __init__(self, config):
        self.printer = config.get_printer()
        self.gcode = self.printer.lookup_object("gcode")
        # 注册HELLO命令
        self.gcode.register_command("HELLO", self.cmd_HELLO, desc=self.cmd_HELLO_help)
        # 从printer.cfg配置的hello中获取参数
        self.a = config.getfloat("a", 0, minval=0.0, maxval=100)

    def hello_fun(self, value):