26、单相机3D激光扫描系统设计

单相机3D激光扫描系统设计

1. 硬件设计

在3D激光扫描系统的硬件设计中,电机驱动的选择至关重要。为方便系统调试,所选电机驱动需与两相四线步进电机匹配,且为两相输出。同时,为便于电机调节,电流细分和驱动选择应具备可调节性。为节省成本,选用了型号为57BYGH7630的步进电机,搭配DM542A细分型两相混合式步进电机驱动器。以下是步进电机和驱动器的主要技术参数:
| 分类 | 名称 | 参数 |
| ---- | ---- | ---- |
| 步进电机 | 步进角 | 1.8° |
| 步进电机 | 静力矩 | 2.0 N·m |
| 步进电机 | 转动惯量 | 480 g·cm² |
| 步进电机 | 引线 | 6根 |
| 步进电机 | 相电压 | 3.0 V |
| 步进电机 | 相电流 | 3.0 A |
| 步进电机驱动器 | 输入电压 | 24 - 50 VDC |
| 步进电机驱动器 | 输入电流 | <2 A |
| 步进电机驱动器 | 工作温度 | -10 - 48°C |
| 步进电机驱动器 | 输出电流 | 1.0 - 4.2 A |
| 步进电机驱动器 | 功耗 | 80 W |
| 步进电机驱动器 | 重量 | 200 g |

DM542A驱动器采用直流供电,供电电压为16 - 50 V,适用于外径42 - 86 mm、驱动电压1850 V、电流小于4.0 A的两相混合式步进电机。该驱动器利用交流伺服驱动器电流环进行细分控制,电机转矩波动小,低速运行平稳,几乎无振动和噪音,高速时转矩也远高于其他两相执行器,广泛应用于包装机械、

多角色体系 支持管理员、商家、消费者三种角色,权限分级管控: 管理员:负责平台整体配置、用户审核、数据监控等全局操作。 商家:管理店铺信息、发布商品、处理订单、回复评价等。 消费者:浏览商品、加入购物车、下单支付、评价商品等。 实现用户注册(手号 / 邮箱验证)、登录(支持密码 / 验证码 / 第三方登录)、个人信息管理(头像、收货地址、密码修改)。 权限精细化控制 商家仅能管理自家店铺及商品,消费者仅能查看和购买商品,管理员拥有全平台数据访问权限。 二、商品管理功能 商品信息维护 商家可发布商品:填写名称、分类(如服饰、电子产品)、子类别(如手、笔记本)、规格(尺寸、颜色、型号)、价格、库存、详情描述(图文)、物流信息(运费、发货地)等。 支持商品上下架、库存调整、信息编辑,系统自动记录商品状态变更日志。 商品分类与搜索 按多级分类展示商品(如 “数码产品→手→智能手”),支持自定义分类体系。 提供智能搜索功能:按关键词(名称、品牌)搜索,支持模糊匹配和搜索联想;结合用户浏览历史对搜索结果排序(优先展示高相关度商品)。 商品推荐 基于用户浏览、收藏、购买记录,推荐相似商品(如 “浏览过该商品的用户还买了…”)。 首页展示热门商品(销量 TOP10)、新品上架、限时折扣等推荐列表。 三、订单与交易管理 购物车与下单 消费者可将商品加入购物车,支持修改数量、选择规格、移除商品,系统自动计算总价(含运费、折扣)。 下单流程:确认收货地址→选择支付方式(在线支付、货到付款)→提交订单→系统生成唯一订单号。 订单处理流程 订单状态跟踪:待支付→已支付→商家发货→物流运输→消费者收货→订单完成,各状态变更实时通知用户。 商家端功能:查看新订单提醒、确认发货(填写物流单号)、处理退款申请(需审核理由)。 消费者端功能:查看订单详情、追踪物流、申请退款 / 退货、确认收货。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值