hqy的草稿本

【代码】SpaTracker&CoTracker 环境配置。

opencv_特征检测和描述

opencv_核心操作

【代码】opencv_GUI。

/ 所以所谓姿态估计到底怎么实现？// paper核心代码有点难找，所以先看个简单实现感受一下。

三、使用大型视觉模型进行机器人操作的基础设施和训练方法，包括对象分割、碰撞检查等基本能力，以及使用模拟数据进行行为克隆的解决方案。六、一种基于行动驱动的方法，通过场景中的多个虚拟视图来表示任务，让机器人学会基本的操作技巧，以用于对象重新排列和夹持器操作等。四、一种基于深度学习的物体分割和抓取技术，通过对物体形状和场景的分析，实现对物体的识别、分割、抓取和碰撞检查等功能。五、机器人的操作和物体分割，以及使用学习技术来生成数据和进行模拟的概念。33:21 - 讨论了机器人操作物体和移动的挑战和解决方案。

点右边那个小箭头选cmd终端，好像还有个取消powershell的建立环境限制；然后就没啥问题了，只要放好数据集就行了。

C++14error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“就按他说的，就是需要装visual studio和那个build tool，然后再pip就行；error128ERROR: Command errored out with exit status 128: git clone -q https://github.com/……找那个什么什么凭证，

【代码】superglue相机问题。

『 具有身体的智能 』