第6-1课：A* 算法

王晓华-吹泡泡的小猫

于 2020-09-22 12:17:13 发布

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分类专栏：算法设计实战 50 讲文章标签：算法有声课数据结构与算法

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本文详细介绍了A*算法的原理、距离评估函数（曼哈顿距离、欧式几何平面距离、切比雪夫距离）以及与Dijkstra算法和Best-First算法的关系。通过一个模拟地图的演示程序，阐述了A*算法如何用于自动寻路并绕过障碍物，同时展示了三种距离评估函数在有障碍物地图上的效果差异。A*算法在游戏寻路方面表现出优越性，适用于角色扮演游戏等场景。

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在第3-7课：推箱子游戏中，我们已经应用了 A* 算法，但是并没有展开介绍该算法的原理，这一课来补上。A（A-Star）算法和 Dijkstra 算法一样，都是求最短路径的搜索算法，不过 Dijkstra 算法比较直接，上来就是 BFS 搜索；A 算法则用了一点“启发”技术，所谓的启发，其实都是很简单的距离向量的判断。但是不要小看这一点“启发”，会使得 A* 算法在搜索效率上优于 Dijkstra 算法。除了介绍 A* 算法的原理，这一课还将演示一个程序，结合这个演示程序大家可以理解 A* 算法是如何被应用到实际应用中的。“推箱子游戏”展示了另一种 A* 算法的应用，当然，它们的数据模型是不一样的，请体会一下我一直强调的算法和算法应用的区别。

演示程序设计

很多古老的二维 RPG 游戏（Role-Playing Game，角色扮演游戏）中角色的自动移动，大多数都是用的 A* 算法自动寻路并绕开障碍物的，因为 A* 算法不仅实现简单，效果也不差。这一课将向大家直观地展示 A* 算法的寻路效果，我设计了一个 A* 算法的演示程序。《算法的乐趣》这本书也是用的这个演示程序，但是没有展开介绍是如何将 A* 算法应用到这个演示程序中的。