12、自主移动机器人书籍检索系统的设计与实现

最新推荐文章于 2025-06-15 22:01:14 发布

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分类专栏：自主机器人与智能代理的前沿探索文章标签：自主移动机器人书籍检索系统条形码扫描器

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自主移动机器人书籍检索系统的设计与实现

1 引言

随着科技的发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域，服务机器人成为了人们日常生活中的重要助手。在图书馆等场所，书籍的管理和检索是一项繁琐且耗时的任务。为了提高效率，减少人工干预，研究人员开发了一种自主移动机器人，用于自动检索和归还书籍。本文将详细介绍这一系统的原理、设计和实现过程。

2 系统概述

自主移动机器人书籍检索系统旨在通过自主导航和智能识别技术，实现从书架上自动检索和取回指定书籍的功能。与传统的基于视觉的技术相比，该系统采用了更为简单且高效的书籍检测和识别方法，从而降低了计算复杂度和时间成本。系统的主要组成部分包括硬件平台、控制电子设备、软件算法和用户界面。

2.1 硬件平台

机器人平台由一个移动轮式底盘、抓取器和书籍检索操纵系统组成。该平台具有四个运动轴，能够灵活应对不同高度的书架。机器人的尺寸经过精心设计，既能够容纳一台笔记本电脑作为主控制器，又最大限度地减小了重量、机械复杂性和制造成本。抓取器的最大提升高度为1.5米，能够处理尺寸为25×17×8厘米、重量为1公斤的书籍。