15、异步π-演算：分布式与移动进程的描述与理论

基于TMS320F28335 DSP的SVPWM三相逆变学习板卡，涵盖硬件组成、供电与保护机制、SVPWM技术原理及其优势、应用场景和输入电压范围。文中还展示了闭环控制程序的工作流程，并附有简化的示例代码。该板卡采用高效的SVPWM技术，使逆变器电压利用率提升至1.1倍，远高于传统SPWM的0.866倍，适用于多种逆变和控制任务，具有广泛的实际应用价值。 适合人群：对电力电子、嵌入式系统和数字控制感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①研究和学习SVPWM技术及其在三相逆变中的应用；②掌握TMS320F28335 DSP的硬件设计和编程技巧；③应用于电机控制、电源管理等领域，提高逆变效率和稳定性。 其他说明：文中提供的示例代码有助于理解和实现AD采样数据处理及SVPWM更新，便于读者快速上手实践。

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内容概要：本文介绍了一个基于MATLAB的主从博弈电热综合能源系统动态定价与智能能量管理仿真实验平台。该平台利用主从博弈理论和多时间尺度优化方法，构建了动态定价决策层、用户响应层和耦合约束处理模块。核心代码采用了双层循环结构进行博弈均衡迭代搜索，结合非线性规划和混合整数规划求解器。热力系统建模引入了热惯性的动态传播模型，通过滑动窗口和指数衰减加权求和模拟热量传递的滞后特性。此外，还设计了非对称奖惩的价格激励机制，以及可视化工具展示博弈策略的演化过程。 适合人群：从事电力系统、能源管理和博弈论研究的专业人士，尤其是对MATLAB编程有一定基础的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于研究电热综合能源系统的动态定价策略、用户响应行为及其相互作用。目标是探索最优的能量管理策略，提高能源利用效率，降低运营成本。 阅读建议：由于涉及复杂的数学模型和算法实现，建议读者在阅读过程中结合相关理论知识，逐步理解和调试代码，以便更好地掌握模型的工作原理和应用场景。

内容概要：本文介绍了YOLOv5与海康相机在工业视觉领域的结合应用。首先阐述了海康相机的图像采集技术及其在多个领域的广泛应用，接着详细解释了YOLOv5作为一种高精度、高效率的深度学习目标检测算法的工作原理。两者结合实现了高效的图像采集和目标检测，YOLOv5通过C++进行推理并封装成DLL文件，便于与其他系统的集成。同时，调用海康SDK确保图像的实时性和稳定性。该系统还支持MFC、Qt、LabVIEW等多种调用方式，为用户提供更多选择和灵活性。最后展望了该技术在未来智能制造、质量检测等领域的广阔应用前景。 适合人群：从事工业视觉、智能制造、图像处理等相关领域的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要高效图像采集和目标检测的应用场景，如智能制造、质量检测、物流等。目标是提高工业自动化的效率和准确性。 其他说明：随着AI和物联网技术的发展，YOLOv5与海康相机的结合将进一步提升检测精度和处理速度，为工业自动化提供更强有力的支持。

基于MATLAB平台的多目标粒子群算法（MOPSO）在冷热电联供综合能源系统（CCHP）中的应用。通过构建含冷、热、电负荷的优化调度模型，综合考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源，并与上级电网的购售电交易相结合。目标是实现CCHP系统的经济运行，降低用户购电、购热、冷量的成本，提高CCHP收益。文中还分析了多目标优化策略及其影响因素，如能源价格、负荷变化和电网调度策略。 适合人群：从事能源系统优化研究的技术人员、研究生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于需要优化冷热电联供系统运行的研究和实际项目，旨在通过多目标粒子群算法提升系统的经济性和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了详细的MATLAB代码解析，还深入探讨了优化策略的理论依据和实际效果，有助于理解和应用多目标粒子群算法解决复杂的能源系统优化问题。

内容概要：本文探讨了基于高频信号注入的三相永磁同步电机（PMSM）无传感器控制技术的研究进展。首先介绍了无传感器控制技术的发展背景和重要性，特别是对于三相永磁同步电机而言，传统传感器的存在增加了系统的复杂性和成本。接着详细解释了高频信号注入的工作原理，即通过向电机定子注入高频电压信号，利用电机内部电磁关系估算转子位置。随后，文中展示了使用Matlab进行仿真的具体步骤，包括建立PMSM数学模型、参数设置与优化、旋转电压输入方式的选择等。通过对仿真数据如电流、电压及转子位置的分析，证明了所提出的无传感器控制算法的有效性，并指出它比传统方法更具可靠性、稳定性和经济性。最后展望了这一技术在未来电机驱动系统中的应用潜力。 适合人群：从事电机控制、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无传感器控制技术原理及其在三相永磁同步电机上应用的专业人士；旨在探索新的电机控制策略，提升电机性能和降低成本。 其他说明：文章强调了高频信号注入技术的优势，特别是在减少硬件依赖方面的作用，同时也指出了进一步研究的方向。

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