周文龙的博客

本实验主要围绕液位控制系统的设计与参数整定展开，分为单容液位控制、串级控制、PID控制器设计及改进型PID控制四个部分。实验一通过单容液位控制系统，研究了P、PI、PD、PID四种调节器对液位控制的影响，并掌握了调节器参数的整定方法。实验二介绍了液位串级控制系统的组成与参数整定，分析了主、副调节器的作用及控制规律的选择。实验三利用MATLAB/Simulink进行PID控制器的设计与参数整定，观察了不同PID参数对系统性能的影响。实验四则研究了实际微分PID和积分分离PID两种改进型控制算法，通过仿真对比了

为什么研究过程特性？控制系统的控制品质主要取决于系统的特性和系统中各组成环节的特性什么是过程特性？系统特性—指控制系统输入输出之间的关系 环节特性—指环节本身输入输出之间的关系过程的特性研究：稳态：过程在输入和输出变量达到平稳状态下的行为动态：输出变量和状态变量在输入影响下的变化过程的情况 动态特性是在稳态特性基础上的发展，稳态特性是动态特性达到平稳状态的特例。

过程控制系统：工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、年度、湿度和PH等这样一些过程变量的系统。定值控制系统：是指系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。2、程序控制系统：是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作，目的是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。加热升温或逐次降温等。3、随动控制系统：是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，主要作用是克服一切扰动，使控量快速跟随给定值而变化。空气量与燃料量的关系。1-4。

  所谓简单控制系统，通常是指仅由一个被控过程（或称被控对象）、一个测量变送装置、一个控制器（或称调节器）和一个执行器（如调节阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。          简单控制系统是最基本的，约占目前工业控制系统的80%以上。即使是复杂控制系统也是在简单控制系统的基础上发展起来的。至于高等过程控制系统，往往把它作为最低层的控制系统，例如流量跟随系统等。因此，学习和掌握简单控制系统是非常重要的。

  比例控制的特点是有差控制。积分控制的特点是无差控制，但它的稳定作用比P控制差。具有积分作用的控制器，可能产生积分饱和现象。微分控制动作总是力图抑制被控变量的振荡，它有提高控制系统稳定性的作用。      PID控制是比例积分微分控制的简称。理想的PID控制器动作规律在物理上是不能实现的。但在计算机技术基础上，已不存在物理上不能实现的问题。     在数字PID控制器中，PID运算是靠软件实现的，一般采用基本数字PID控制算法或改进数字PID控制算法.

 当前自动控制系统发展的一些主要特点是：生产装置实施先进控制成为发展主流；过程优化受到普遍关注。传统的DCS正在走向国际统一标准的开放式系统；综合自动化系统（CIPS）是发展方向。综合自动化系统，就是包括生产计划和调度、操作优化。先进控制和基层控制等内容的递阶控制系统，称管理控制一体化系统（简称管控一体化系统）。这类自动化是靠计算机及其网络来实现的，因此也称为计算机集成过程系统（CIPS），如图1-8所示。

 控制系统分类方式繁多，从应用场合分可以分为过程控制系统与运动控制系统两大类。         运动控制系统主要指那些以位移、速度和加速度等为被控参数的一类控制系统，例如以控制电动机的转速、转角、为主的机床控制和跟踪控制等系统；        

6.1 串级控制系统的基本概念 6.2 串级控制系统的分析 6.3 串级控制系统的设计 6.4 串级控制系统的整定 6.5 串级控制系统的投运 6.6 利用MATLAB对串级控制系统进行仿真 本章小结最简单的控制系统——单回路控制系统 系统中只用了一个调节器，调节器也只有一个输入信号。从系统方框图看，只有一个闭环。复杂控制系统—— 多回路控制系统。由多个测量值、多个调节器；或者由多个测量值、一个调节器、一个补偿器或一个解耦器等等组成多个回路的控制系统。从系统方框图看，有多个闭环。

5.1 简单控制系统的分析 5.2 简单控制系统的设计 5.3 简单控制系统的参数整定 5.4 简单控制系统的投运 5.5 简单控制系统的故障与处理 5.6 利用MATLAB对简单控制系统进行仿真 本章小结所谓简单控制系统，通常是指仅由一个被控过程（或称被控对象）、一个测量变送装置、一个控制器（或称调节器）和一个执行器（如调节阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。简单控制系统是最基本的，约占目前工业控制系统的80%以上。即使是复杂控制系统也是在简单控制系统的基础上发展起来的。

第4章 PID控制原理4.l PID控制的特点 4.2 比例控制(P控制) 4.3 比例积分控制(PI控制) 4.4 比例积分微分控制(PID控制) 4.5 数字PID控制 4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 本章小结PID控制是比例(Proportional)积分(Integral)微分(Differential)控制的简称。在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是历史最久、应用最广、适应性最强和控制效果良好的一种基本控制方式。

【过程控制系统】第一章 过程控制系统的组成与特点，性能指标，设计，硬件选择