Java 垃圾回收算法
什么是垃圾?
垃圾是指在运行程序中没有任何指针指向的对象,这个对象就是需要被回收的垃圾。
如果不及时对内存中的垃圾进行清理,那么,这些垃圾对象所占的内存空间会一直保留到应用程序的结束,被保留的空间无法被其它对象使用,甚至可能导致内存溢出。
为什么需要垃圾回收?
对于高级语言来说,一个基本认知是如果不进行垃圾回收,内存迟早都会被消耗完,因为不断地分配内存空间而不进行回收,就好像不停地生产生活垃圾而从来不打扫一样。
除了释放没用的对象,垃圾回收也可以清除内存里的记录碎片。碎片整理将所占用的堆内存移到堆的一端,以便JVM 将整理出的内存分配给新的对象。
随着应用程序所应付的业务越来越庞大、复杂,用户越来越多,没有 GC 就不能保证应用程序的正常进行。而经常造成 STW 的 GC 又跟不上实际的需求,所以才会不断地尝试对 GC 进行优化。
Java 垃圾回收机制
Java是一门可以自动管理内存的语言,确切的说是JVM提供了自动内存分配和内存回收的功能,才能让众多Java程序员更加关注业务的开发。在Java内存模型中,涉及到垃圾回收的区域主要是方法区和堆。其中Java 堆是垃圾收集器的工作重点。
从垃圾回收次数上讲:
- 频繁收集 Young 区
- 较少收集 Old 区
- 基本不收集 Perm 区(元空间)
垃圾回收相关算法
垃圾回收主要分为两个阶段进行:标记阶段、回收阶段。
判断对象是否是垃圾(标记阶段)
在JVM中对象判活一般有两种方法:引用计数算法和可达性分析算法。
方法一:引用计数算法
引用计数算法(Reference Counting)比较简单,对每个对象保存一个整型的引用计数器属性。用于记录对象被引用的情况。
对于一个对象 A,只要有任何一个对象引用了 A,则 A 的引用计数器就加 1;当引用失效时,引用计数器就减 1。只要对象 A 的引用计数器的值为 0,即表示对象 A 不可能再被使用,可进行回收。
优点:实现简单,垃圾对象便于辨识;判定效率高,回收没有延迟性。
缺点:
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它需要单独的字段存储计数器,这样的做法增加了存储空间的开销。
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每次赋值都需要更新计数器,伴随着加法和减法操作,这增加了时间开销。
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引用计数器有一个严重的问题,即无法处理循环引用的情况。这是一条致命缺陷,导致在 Java 的垃圾回收器中没有使用这类算法。
JVM中没有处理循环引用的方法,所以并没有采用引用计数算法标记垃圾对象。
方法二:可达性分析算法
相对于引用计数算法而言,可达性分析算法不仅同样具备实现简单和执行高效等特点,更重要的是该算法可以有效地解决在引用计数算法中循环引用的问题,防止内存泄漏的发生。
相较于引用计数算法,这里的可达性分析就是 Java、C#选择的。这种类型的垃圾收集通常也叫作追踪性垃圾收集(Tracing Garbage Collection)
所谓"GCRoots”根集合就是一组必须活跃的引用。
基本思路
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可达性分析算法是以根对象集合(GCRoots)为起始点,按照从上至下的方式搜索被根对象集合所连接的目标对象是否可达。
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使用可达性分析算法后,内存中的存活对象都会被根对象集合直接或间接连接着,搜索所走过的路径称为引用链(Reference Chain)
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如果目标对象没有任何引用链相连,则是不可达的,就意味着该对象己经死亡,可以标记为垃圾对象。
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在可达性分析算法中,只有能够被根对象集合直接或者间接连接的对象才是存活对象。
在Java语言中,GC Roots 包含以下几类元素
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栈中引用的对象,准确点说是栈帧中对对象的引用。
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方法区总静态属性引用的对象
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方法区中常量引用的对象
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所有被同步锁 synchronized 持有的对象
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Java虚拟机内部的引用
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反映 java 虚拟机内部情况的 JMXBean、JVMTI 中注册的回调、本地代码缓存等。
注意:
如果要使用可达性分析算法来判断内存是否可回收,那么分析工作必须在一个能保障一致性的快照中进行。这点不满足的话分析结果的准确性就无法保证。这点也是导致 GC 进行时必须 “Stop The World” 的一个重要原因。
垃圾回收(回收阶段)
当成功区分出内存中存活对象和死亡对象后,GC 接下来的任务就是执行垃圾回收,释放掉无用对象所占用的内存空间,以便有足够的可用内存空间为新对象分配内存。
目前在 JVM 中比较常见的三种垃圾收集算法是标记一清除算法(Mark-Sweep)、复制算法(copying)、标记-压缩算法(Mark-Compact)
标记-清除算法(Mark-Sweep)
执行过程:
当堆中的有效内存空间(available memory)被耗尽的时候,就会停止整个程序(也被称为 stop the world),然后进行两项工作,第一项则是标记,第二项则是清除
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标记:Collector 从引用根节点开始遍历,标记所有被引用的对象。一般是在对象的 Header 中记录为可达对象。
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清除:Collector 对堆内存从头到尾进行线性的遍历,如果发现某个对象在其 Header 中没有标记为可达对象,则将其回收
缺点:
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标记清除算法的效率不算高
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在进行 GC 的时候,需要停止整个应用程序,用户体验较差
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这种方式清理出来的空闲内存是不连续的,产生内碎片,需要维护一个空闲列表
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复制算法(copying)
核心思想
将活着的内存空间分为两块,每次只使用其中一块,在垃圾回收时将正在使用的内存中的存活对象复制到未被使用的内存块中,之后清除正在使用的内存块中的所有对象,交换两个内存的角色,最后完成垃圾回收
优点:
- 没有标记和清除过程,实现简单,运行高效
- 复制过去以后保证空间的连续性,不会出现“碎片”问题。
缺点:
- 此算法的缺点也是很明显的,就是需要两倍的内存空间。
- 对于 G1 这种分拆成为大量 region 的 GC,复制而不是移动,意味着 GC 需要维护 region 之间对象引用关系,不管是内存占用或者时间开销也不小
应用场景
在新生代,对常规应用的垃圾回收,一次通常可以回收 70% - 99% 的内存空间。回收性价比很高。所以现在的商业虚拟机都是用这种收集算法回收新生代。
标记-压缩算法(Mark-Compact)
执行过程
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第一阶段和标记清除算法一样,从根节点开始标记所有被引用对象
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第二阶段将所有的存活对象压缩到内存的一端,按顺序排放。
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之后,清理边界外所有的空间。
标记-压缩算法的最终效果等同于标记-清除算法执行完成后,再进行一次内存碎片整理,因此,也可以把它称为标记-清除-压缩(Mark-Sweep-Compact)算法。
二者的本质差异在于标记-清除算法是一种非移动式的回收算法,标记-压缩是移动式的。是否移动回收后的存活对象是一项优缺点并存的风险决策。可以看到,标记的存活对象将会被整理,按照内存地址依次排列,而未被标记的内存会被清理掉。如此一来,当我们需要给新对象分配内存时,JVM 只需要持有一个内存的起始地址即可,这比维护一个空闲列表显然少了许多开销。
优点
- 消除了标记-清除算法当中,内存区域分散的缺点,我们需要给新对象分配内存时,JVM 只需要持有一个内存的起始地址即可。
- 消除了复制算法当中,内存减半的高额代价。
缺点
- 从效率上来说,标记-整理算法要低于复制算法。
- 移动对象的同时,如果对象被其他对象引用,则还需要调整引用的地址
- 移动过程中,需要全程暂停用户应用程序。即:STW
总结:
Mark-Sweep | Mark-Compact | Copying | |
---|---|---|---|
速率 | 中等 | 最慢 | 最快 |
空间开销 | 少(但会堆积碎片) | 少(不堆积碎片) | 通常需要活对象的 2 倍空间(不堆积碎片) |
移动对象 | 否 | 是 | 是 |
效率上来说,复制算法是当之无愧的老大,但是却浪费了太多内存。
而为了尽量兼顾上面提到的三个指标,标记-整理算法相对来说更平滑一些,但是效率上不尽如人意,它比复制算法多了一个标记的阶段,比标记-清除多了一个整理内存的阶段
难道就没有一种最优算法吗?
回答:无,没有最好的算法,只有最合适的算法。
分代收集算法
堆空间主要分为年轻代和老年代。各有特点。为了充分利用各种算法的优点,当今的收集器在不同的内存区域会采用不同的垃圾收集算法,以充分利用各种算法的优势,提升垃圾收集的效率。
年轻代(Young Gen)
年轻代特点:区域相对老年代较小,对象生命周期短、存活率低,回收频繁。
这种情况复制算法的回收整理,速度是最快的。复制算法的效率只和当前存活对象大小有关,因此很适用于年轻代的回收。而复制算法内存利用率不高的问题,通过 hotspot 中的两个 survivor 的设计得到缓解。
老年代(Tenured Gen)
老年代特点:区域较大,对象生命周期长、存活率高,回收不及年轻代频繁。
这种情况存在大量存活率高的对象,复制算法明显变得不合适。一般是由标记-清除或者是标记-清除与标记-整理的混合实现。
- Mark 阶段的开销与存活对象的数量成正比。
- Sweep 阶段的开销与所管理区域的大小成正相关。
- Compact 阶段的开销与存活对象的数据成正比。
以 HotSpot 中的 CMS 回收器为例,CMS 是基于 Mark-Sweep 实现的,对于对象的回收效率很高。而对于碎片问题,CMS 采用基于 Mark-Compact 算法的 Serial Old 回收器作为补偿措施:当内存回收不佳(碎片导致的 Concurrent Mode Failure 时),将采用 Serial Old 执行 Full GC 以达到对老年代内存的整理。
分代的思想被现有的虚拟机广泛使用。几乎所有的垃圾回收器都区分新生代和老年代。
增量收集算法
如果一次性将所有的垃圾进行处理,需要造成系统长时间的停顿,那么就可以让垃圾收集线程和应用程序线程交替执行。每次,垃圾收集线程只收集一小片区域的内存空间,接着切换到应用程序线程。依次反复,直到垃圾收集完成。
总的来说,增量收集算法的基础仍是传统的标记-清除和复制算法。增量收集算法通过对线程间冲突的妥善处理,允许垃圾收集线程以分阶段的方式完成标记、清理或复制工作
缺点
使用这种方式,由于在垃圾回收过程中,间断性地还执行了应用程序代码,所以能减少系统的停顿时间。但是,因为线程切换和上下文转换的消耗,会使得垃圾回收的总体成本上升,造成系统吞吐量的下降。
分区算法
一般来说,在相同条件下,堆空间越大,一次 Gc 时所需要的时间就越长,有关 GC 产生的停顿也越长。为了更好地控制 GC 产生的停顿时间,将一块大的内存区域分割成多个小块,根据目标的停顿时间,每次合理地回收若干个小区间,而不是整个堆空间,从而减少一次 GC 所产生的停顿。
分代算法将按照对象的生命周期长短划分成两个部分,分区算法将整个堆空间划分成连续的不同小区间。
每一个小区间都独立使用,独立回收。这种算法的好处是可以控制一次回收多少个小区间。
注意:
这些只是基本的算法思路,实际 GC 实现过程要复杂的多,主要取决于在垃圾收集器中的具体实现。目前还在发展中的前沿 GC 都是复合算法,并且并行和并发兼备。