专门讲解无人机航拍图像处理的书【包括图像拼接！！！】

有专门的书讲无人机航拍图像的处理，包括图像拼接，也用到了关键点。 如下面两本

《惯性仪器测试与数据分析》 《惯性导航（秦永元）》 《先进 PID 控制 MATLAB 仿真》 《多旋翼飞行器设计与控制》

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。发表SCI/EI论文多篇。

从系统角度全面介绍无人飞机系统的设计和分析 Provides a comprehensive introduction to the design and analysis of unmanned aircraft systems with a systems perspective 本书是为新入门无人机设计领域的学生和工程师撰写，本书的许多无人机设计技术正在使用中，并演示了如何将航空科学概念应用到他们的设计中。 Written for students and engineers who are new.

资料大汇总，论文，电子书，博客，网站总有你需要的。 马上要毕业了，发现很多以前的资料找不见了，资料不整理分类就没有意义，以下是我的资料总结，如果你有好的资料能给也可以给我推荐一下。 技术交流：[email protected] ，QQ757012902 精选论文下载 Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？ 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）关于Cubli...

无人机由于其方便快捷，精度高等特点已经广泛应用于农田尺度的作物生长监测。尤其是近年来大疆推出了两个多光谱无人机，价格也相较便宜。但目前无人机的使用实际上需要进一步处理才能获取得到农田的基本信息，主要包括影像的校正和图像拼接，这些过程都可以基于软件代码实现，本文针对自己用的方法对无人机处理的整个流程进行介绍无人机影像与卫星遥感有很大区别，其每次任务一般会有很多重叠的图片，图片会存在暗角效应、畸变、黑电平等问题需要一步步的进行处理。

1.cv2.drawMatches(imageA, kpsA, imageB, kpsB, matches[:10], None, flags=2) # 对两个图像关键点进行连线操作 参数说明：imageA和imageB表示图片，kpsA和kpsB表示关键点， matches表示进过cv2.BFMatcher获得的匹配的索引值，也有距离， flags表示有几个图像 书籍的SIFT特征点连接：...

图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。 再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一场景拍照，但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来，所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图，来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢？我们利用opencv

无人机图像优化工具主要用于批量处理无人机航拍影像，提升影像在阴天、雾天、傍晚等不良天气情况下成像效果。处理后影像完全保留影像原始属性信息，如相机型号、分辨率、定位信息等，减少对后续处理的影响。另外，在输出时软件会进行检测，不允许输入输出路径相同，避免破坏原始影像。 软件界面： 图像增强，原图： 处理效果： 阴影增强，原图： 效果： 图像去雾，原图： 效果： 批量输出：点击批量输出，选择输出路径，点击打开后自动开始处理文件夹下影像并输出到所选文件夹下。 高速输出：